[发明专利]一种多工位同步定位装置

权利要求书

1.一种多工位同步定位装置，其特征在于，包括：多个并列布置的加工工位(1)，每个加工工位(1)处均分别设有主定位座(2)和位于主定位座(2)一侧的副定位座(3)、以及位于各加工工位(1)上方的活动板(7)和驱动机构(8)，其中：

主定位座(2)上设有第一定位槽和安装在第一定位槽内的第一定位销(4)，第一定位销(4)内嵌装有磁体，第一定位销(4)的底部设有压缩弹簧(5)，且在压缩弹簧(5)处于自然状态时，第一定位销(4)高出主定位座(2)的上表面；副定位座(3)上设有第二定位孔和位于第二定位孔内并可上下滑动的第二定位销(6)，且第二定位销(6)由铁磁性材料制作而成；

活动板(7)上且位于任意一个第一定位销(4)的上方均设有与该第一定位销(4)同轴的第一电磁体(9)，活动板(7)上且位于任意一个第二定位销(6)的上方均设有与该第二定位销(6)同轴的第二电磁体(10)，且第一电磁体(9)在通电状态下其靠近第一定位销(4)一端的磁极与第一定位销(4)内磁体的磁极相同；活动板(7)上设有与各第一电磁体(9)连接的第一导电片(11)和与各第二电磁体(10)连接的第二导电片(12)；活动板(7)的外侧设有接入电源的第一接电片(13)和接入电源的第二接电片(14)；活动板(7)具有第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态，当活动板(7)处于第一位置状态时，第一导电片(11)位于第一接电片(13)的上方，第二导电片(12)位于第二接电片(14)的上方；当活动板(7)处于第二位置状态时，第一导电片(11)与第一接电片(13)接触，第二导电片(12)位于第二接电片(14)的上方；当活动板(7)处于第三位置状态时，第一导电片(11)位于第一接电片(13)的下方，第二导电片(12)与第二接电片(14)接触；驱动机构(8)与活动板(7)连接以用于驱动活动板(7)在第一位置状态、第二位置状态和第三位置状态间切换。

2.根据权利要求1所述的多工位同步定位装置，其特征在于，第一定位销(4)内的磁体为电磁体，且该磁体与第一导电片(11)连接。

3.根据权利要求1所述的多工位同步定位装置，其特征在于，还包括压力传感器(15)和控制器，所述压力传感器(15)设有多个，各压力传感器(15)一一对应的安装在各第一定位销(4)上；控制器分别与各压力传感器(15)和驱动机构(8)连接，以用于获取各压力传感器(15)的压力值，并在各传感器的压力值同时达到预定值时控制驱动机构(8)动作。

4.根据权利要求1所述的多工位同步定位装置，其特征在于，沿各加工工位(1)的排列方向，每相邻的两个加工工位(1)之间均分别设有用于将上一个工位的工件传送至下工位的送料机构(16)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的多工位同步定位装置，其特征在于，加工工位(1)包括工作台和位于工作台上方的加工头，且各加工头分别安装在活动板(7)上。

6.根据权利要求5所述的多工位同步定位装置，其特征在于，主定位座(2)和副定位座(3)均安装在工作台上。

7.根据权利要求6所述的多工位同步定位装置，其特征在于，工作台上设有供工件通过的导料通道，且各工作台上的导料通道位于同一直线上并相互导通；主定位座(2)和副定位座(3)均分别嵌装在导料通道的底部。