[发明专利]整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆

说明书

本公开涉及一种整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆，所述方法包括：响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式；根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号；其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展以及电动汽车的普及，自动机械变速箱在汽车变速箱领域已经得到了广泛应用，其工作的可靠性与稳定性在很大程度上决定了汽车的质量和安全，与之相匹配的，手自一体挡位开关的运用也越来越广泛。

目前手自一体挡位开关已经普遍应用在电动汽车中，其包括M(手动挡)、D(自动挡)、N(空挡)、R(倒挡)、(+－)加减档，除此之外有的还包括各种车辆行驶模式，比如W(雨雪档)、E(经济模式)、S(运动模式)、C(爬坡模式)、P(动力模式)。

不同自动变速箱控制单元，对于手自一体挡位开关的换挡信号的需求不同，例如对于切换到相同挡位的信号，有的自动变速箱控制单元可能需要“保持”常发的CAN信号来触发，有的自动变速箱控制单元可能需要“脉冲式”发送的CAN信号来触发，有的自动变速箱控制单元还可能需要“数字量”信号来触发。

相关技术中，根据不同信号需求的自动变速箱控制单元，整车控制器内置了多个不同的模型分别用于适配不同信号需求的自动变速箱控制单元。

发明内容

本公开的目的是提供一种整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆，用以解决相关技术问题。

为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种整车控制器的信号处理方法，所述方法包括：

响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式；

根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号；

其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

可选的，所述方法还包括：

在车辆进行初始配置时，所述整车控制器获取所述车辆内的信号处理单元的信号需求信息；并，

根据所述信号需求信息对所述整车控制器各信号输出模块的参数进行配置，使得各所述信号输出模块能够按照所述信号需求信息包括的各信号发送方式输出所述信号处理单元需求的每一种挡位信号；

所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

通过已根据所述信号发送方式配置的信号输出模块，向所述信号处理单元发送所述目标信号。

可选的，在所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号之前，包括：

根据所述信号发送方式对所述整车控制器的信号输出模块的参数进行配置，使得该信号输出模块能够根据所述信号发送方式输出所述目标信号，其中，所述信号输出模块的信号发送方式能够通过配置参数进行调整。

可选的，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述信号需求信息包括第一信号发送方式和第二信号发送方式，所述第一信号发送方式表征需求的信号为保持常发的信号；所述第二信号发送方式表征需求的信号为脉冲信号，且包括脉冲信号的发送次数信息和/或发送周期信息。