[发明专利]整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆

权利要求书

1.一种整车控制器的信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式；

根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号；

其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆进行初始配置时，所述整车控制器获取所述车辆内的信号处理单元的信号需求信息；并，

根据所述信号需求信息对所述整车控制器各信号输出模块的参数进行配置，使得各所述信号输出模块能够按照所述信号需求信息包括的各信号发送方式输出所述信号处理单元需求的每一种挡位信号；

所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

通过已根据所述信号发送方式配置的信号输出模块，向所述信号处理单元发送所述目标信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号之前，包括：

根据所述信号发送方式对所述整车控制器的信号输出模块的参数进行配置，使得该信号输出模块能够根据所述信号发送方式输出所述目标信号，其中，所述信号输出模块的信号发送方式能够通过配置参数进行调整。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述信号需求信息包括第一信号发送方式和第二信号发送方式，所述第一信号发送方式表征需求的信号为保持常发的信号；所述第二信号发送方式表征需求的信号为脉冲信号，且包括脉冲信号的发送次数信息和/或发送周期信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标信号为档位信号，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

若所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式相一致，则保持所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，将所述挡位信号发送给所述自动变速箱控制单元。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标信号为档位信号，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

若所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式不一致，且该挡位信号请求的挡位模式与所述手自一体挡位开关上一周期请求的挡位模式不一致，则对所述车辆当前的挡位模式进行锁定；并，

在锁定完成后，根据所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式发送档位信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号需求信息包括所述第二信号发送方式，所述方法还包括：

在锁定未成功时，复位脉冲信号的发送；

在锁定完成且向所述信号处理单元发送N个脉冲后，复位脉冲信号的发送，并解锁所述车辆当前的挡位模式，其中，N为所述第二信号发送方式需求的脉冲数量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述目标信号包括挡位请求信息和驾驶模式请求信息，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

根据所述信号发送方式，将所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息封装为同一报文传输给所述自动变速箱控制单元，所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息位于所述报文的不同信号帧中。