[发明专利]面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置

说明书

本发明实施例提供了面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，无人机自组织网络中的任一无人机接收其他各无人机节点广播的属性数据包；更新并记录各第一跳邻居无人机节点的属性信息；在发送待传输数据包时，根据各位置信息及速度信息，得到各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息；基于各第一预测位置信息，确定目标邻居无人机节点，并将待传输数据包发送至目标邻居无人机节点。基于无人机节点间相对移动的特性，引入了地理位置信息和速度信息并周期性进行信息的更新，因此在数据传输时，第一无人机节点能够根据实时位置选择目标邻居无人机节点，避免了选择的路径因无人机的移动不可用的情况，从而提高数据传输效率。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，特别是涉及一种面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置。

背景技术

随着时代的发展与进步，无人机与无人机之间可以通过无线链路进行通信形成自组织网络，每个无人机都可以将数据传输给其他无人机，在传输时需要选择路由，选择路由就是选择无人机到无人机之间数据传输的路径。选择数据传输路径的方法即路由协议，现有的传统自组织网络路由协议多针对的是移动速率较慢的网络节点，比如地面移动设备的移动速率约每秒几米到十几米，在低速或者静止的自组织网络中有着较好的性能。

在速度较高的情况下，这些路由协议的性能会随着速度的增大而急剧下降，比如无人机的移动速率约每秒几十米甚至上百米，其位置可能在不断变换，无人机接收到的信息都是存在延时的，同时寻找数据传输路径的过程需要一定的时延，利用传统自组织网络路由协议得到的路径很容易不可达到，需要重新选择路径，从而传输效率降低，故现有的传统自组织网络路由协议难以满足高速环境下需求。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种面向无人机自组织网络的数据传输方法及装置，以提升高速移动环境下无人机的数据传输效率。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例一种面向无人机自组织网络的数据传输方法，应用于第一无人机节点，所述第一无人机节点为无人机自组织网络中的任一无人机节点，所述方法包括：

接收无人机自组织网络中其他各无人机节点周期性广播的属性数据包，所述属性数据包包括广播所述属性数据包的无人机节点的位置信息、速度信息及广播所述属性数据包的第一时刻；

根据所述各无人机节点的位置信息，更新并记录各第一跳邻居无人机节点的位置信息、速度信息及广播属性数据包的第一时刻，所述第一跳邻居无人机节点为所述第一无人机节点的一跳邻居无人机节点；

在发送待传输数据包时，确定发送所述待传输数据包的第二时刻；

根据所述各第一跳邻居无人机节点广播属性数据包的第一时刻、所述第二时刻以及所述各第一跳邻居无人机节点的速度信息，计算所述各第一跳邻居无人机节点的偏移位置；

根据所述各第一跳邻居无人机节点的位置信息及所述偏移位置，对所述各第一跳邻居无人机节点进行位置预测，得到所述各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息；

基于所述各第一跳邻居无人机节点的第一预测位置信息，从所述各第一跳邻居无人机节点中确定目标邻居无人机节点，并将所述待传输数据包发送至所述目标邻居无人机节点。

特别的，所述根据所述各无人机节点的位置信息，更新并记录各第一跳邻居无人机节点的位置信息、速度信息及广播属性数据包的第一时刻，包括：

获取所述第一无人机节点自身的位置信息；

根据所述第一无人机节点自身的位置信息及所述各无人机节点的位置信息，分别计算所述第一无人机节点与所述各无人机节点的距离；

确定与所述第一无人机节点自身的距离小于预设阈值的无人机节点为第一跳邻居无人机节点；

更新并记录各第一跳邻居无人机节点的位置信息、速度信息及广播属性数据包的第一时刻。