[发明专利]智慧安全校园定位方法、系统、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种智慧安全校园定位方法，其特征在于，包括：

获取所有物联网网关所接收的发送方发送的标签信号，所述标签信号包括数据帧序号、接收时间及信号强度；

对所述信号强度进行校正处理，生成校正信号强度；

根据所述接收时间对同一数据帧序号的所述标签信号进行归类以生成至少一个比较集合，对每一比较集合中的标签信号按所述校正信号强度进行排序，并将最大的校正信号强度对应的标签信号作为该数据帧序号的定位信号；

根据所述定位信号计算所述发送方在每个所述物联网网关的检测范围内的停留时间，生成定位停留时间。

2.如权利要求1所述智慧安全校园定位方法，其特征在于，所述对信号强度进行校正处理，生成校正信号强度的步骤包括：

获取预设校准值；

计算校正信号强度S_r：

S_r＝S_i+R

其中，S_r为所述校正信号强度，S_i为所述信号强度，R为所述预设校准值。

3.如权利要求1所述智慧安全校园定位方法，其特征在于，所述根据接收时间对同一数据帧序号的标签信号进行归类以生成至少一个比较集合的步骤包括：

S1、将数据帧序号相同的标签信号按照接收时间进行排序，生成信号序列；

S2、分别计算所述信号序列中第一个所述标签信号与其他所述标签信号的接收时间差；

S3、逐一判断所述接收时间差是否小于或等于预设误差时间，判断为是时，将该接收时间差对应的两个所述标签信号归入所述比较集合，判断为否，将第一个所述标签信号归入所述比较集合；

S4、判断所述信号序列中是否有标签信号未被归入所述比较集合，判断为是，将未被归入所述标签信号按照所述接收时间进行排序，生成新的信号序列，返回步骤S2。

4.如权利要求1所述智慧安全校园定位方法，其特征在于，所述根据定位信号计算发送方在每个所述物联网网关的检测范围内的停留时间，生成定位停留时间的步骤包括：

计算每一所述物联网网关接收到的所有数据帧序号的定位信号的数量，生成定位信号数量；

获取预设数据帧发送周期；

计算所述定位停留时间T_s：

T_s＝T_c×C

其中，T_s为所述定位停留时间，T_c为所述预设数据帧发送周期，C为所述定位信号数量。

5.如权利要求1所述智慧安全校园定位方法，其特征在于，所述标签信号还包括发送方身份信息，所述智慧安全校园定位方法还包括：

根据权利要求1-4的步骤计算所有发送方的所述定位停留时间；

计算同一物联网网关的检测范围内所有发送方的所述定位停留时间的平均值，生成停时平均值；

计算临界警报值T_a：

T_a＝T_avg×K

其中，T_a为所述临界警报值，T_avg为所述停时平均值，K为调整系数；

判断同一物联网网关的检测范围内是否有发送方的所述定位停留时间大于所述临界警报值，判断为是时，向客户端发送所述物联网网关的标识信息、发送方身份信息及定位停留时间。

6.一种智慧安全校园定位系统，其特征在于，包括：

信号获取模块，用于获取所有物联网网关所接收的发送方发送的标签信号，所述标签信号包括数据帧序号、接收时间及信号强度；

信号校正模块，用于对所述信号强度进行校正处理，生成校正信号强度；

归类定位模块，用于根据所述接收时间对同一数据帧序号的所述标签信号进行归类以生成至少一个比较集合，对每一比较集合中的标签信号按所述校正信号强度进行排序，并将最大的校正信号强度对应的标签信号作为该数据帧序号的定位信号；

停留时间计算模块，用于根据所述定位信号计算所述发送方在每个所述物联网网关的检测范围内的停留时间，生成定位停留时间。