[发明专利]钻夹头半自动组装机

说明书

本发明涉及钻夹头的技术领域，尤其是涉及一种钻夹头半自动组装机，其包括机台，机台上设有用于传输零件的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置和用于传输工装的出料装置，机台上还设有用于移动零件的第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置和第四工位装置，第四工位装置的一侧设有与机台连接的加工支架，加工支架中设有用于压合零件的第五工位装置、第六工位装置和第七工位装置，出料装置的一侧设有用于夹取工装的取料装置，第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置之间设有转盘，转盘上设有若干用于放置零件的安装盘，加工支架的一侧设有用于夹取零件的辅助夹取装置。本发明具有钻夹头组装效率高的效果。

技术领域

本发明涉及钻夹头的技术领域，尤其是涉及一种钻夹头半自动组装机。

背景技术

钻夹头是一种用于夹持钻头、铣刀等刀具的装置，应用在电钻、机床等加工装置中，钻夹头因其具有便于锁紧的优点得到广泛应用。

现有的钻夹头结构如图1所示，包括挡盖666、套筒667、喇叭环668、轴承环669、螺圈670、本体671和后盖672，本体中设有用于夹持钻头或铣刀的夹爪673。

现有的钻夹头的组装通常由操作人员手动完成，即操作人员利用一些用于固定钻夹头零件的治具，将钻夹头的部分零件进行固定，而后再通过一些用于组装零件的按压装置，将钻夹头的各个零件相互组装，最终形成钻夹头成品。但人工组装效率较低，单人单次只能完成一个钻夹头的组装，且要使用多种工具，耗时耗力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种组装效率高的钻夹头半自动组装机。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钻夹头半自动组装机，包括机台，所述机台上设有用于传输零件的第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第四上料装置和用于传输工装的出料装置；

所述第一上料装置的一侧设有用于移动零件的第一工位装置，所述第二上料装置的一侧设有用于移动零件的第二工位装置，所述第三上料装置的一侧设有用于移动零件的第三工位装置，所述第四上料装置的一侧设有用于移动零件的第四工位装置，所述第四工位装置的一侧设有与机台连接的加工支架，所述加工支架中设有用于压合零件的第五工位装置、第六工位装置和第七工位装置；

所述出料装置的一侧设有用于夹取工装的取料装置，所述第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置之间设有与机台转动连接的转盘，所述转盘上设有若干用于放置零件的安装盘。。

通过采用上述技术方案，钻夹头由七个零件组成，组装机中设置有第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置和第四上料装置，四个上料装置将七个零件传输到组装机中，供组装机拼接加工。多个上料装置实现同时上料，相比于人工组装，效率更高。

组装机中设有用于移动零件的第一工位装置、第二工位装置、第三工位装置和第四工位装置，四个工位装置用于夹取和移动零件，四个工位装置与四个上料装置分别对应设置，使组装机在转移零件时所用时间更少，同时动作的装置数量多，组装效率高。

第五工位装置、第六工位装置和第七工位装置主要起到压合作用，三个用于压合零件的工位装置保证零件组装质量的同时，分工工作，保证钻夹头的组装效率。

转盘与第一工位装置、第二工位装置和第三工位装置相互配合，第一工位装置将零件放置到转盘中后，转盘带动零件转动到第二工位装置附近，此时第一工位装置又可将下一个零件放置到转盘中，转盘提高组装机各装置动作之间的连贯性，从而提高组装机的组装效率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一上料装置包括第一取料组件和第一传料组件，所述第一取料组件包括与机台连接的第一取料竖直丝杠，所述第一取料竖直丝杠上连接有沿竖直方向移动的第一取料水平丝杠，所述第一取料水平丝杠带动一第一取料器；