[发明专利]钻夹头半自动组装机

权利要求书

1.一种钻夹头半自动组装机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)上设有用于传输零件的第一上料装置(2)、第二上料装置(17)、第三上料装置(22)、第四上料装置(26)和用于传输工装的出料装置(31)；

所述第一上料装置(2)的一侧设有用于移动零件的第一工位装置(32)，所述第二上料装置(17)的一侧设有用于移动零件的第二工位装置(39)，所述第三上料装置(22)的一侧设有用于移动零件的第三工位装置(46)，所述第四上料装置(26)的一侧设有用于移动零件的第四工位装置(59)，所述第四工位装置(59)的一侧设有与机台(1)连接的加工支架(69)，所述加工支架(69)中设有用于压合零件的第五工位装置(70)、第六工位装置(75)和第七工位装置(92)；

所述出料装置(31)的一侧设有用于夹取工装的取料装置(105)，所述第一工位装置(32)、第二工位装置(39)和第三工位装置(46)之间设有与机台(1)转动连接的转盘(103)，所述转盘(103)上设有若干用于放置零件的安装盘(104)；

所述第三上料装置(22)包括与机台(1)连接的振动盘(23)，所述振动盘(23)的出料端连接有第三导料导轨(24)，所述第三导料导轨(24)远离振动盘(23)的一端与一竖直设置的第三导料筒(25)连通；

所述第一上料装置(2)包括第一取料组件(3)和第一传料组件(12)，所述第一取料组件(3)包括与机台(1)连接的第一取料竖直丝杠(4)，所述第一取料竖直丝杠(4)上连接有沿竖直方向移动的第一取料水平丝杠(5)，所述第一取料水平丝杠(5)带动一第一取料器(6)；

所述第一取料器(6)包括与第一取料水平丝杠(5)连接的第一取料横梁(7)，所述第一取料横梁(7)下端设有第一取料上丝杠(8)和第一取料下丝杠(9)，所述第一取料上丝杠(8)位于第一取料下丝杠(9)上方，所述第一取料上丝杠(8)中设有若干第一取料上爪板(10)，所述第一取料下丝杠(9)中设有若干第一取料下爪板(11)；

所述第一传料组件(12)包括与机台(1)连接的第一传料台(13)，所述第一传料台(13)中设有第一传料传送带(14)，所述第一传料台(13)的一侧设有带动第一传料传送带(14)运动的第一传料驱动器(15)，所述第一传料台(13)的一端设有多个第一传料传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第一工位装置(32)包括与机台(1)连接且靠近第一传料传感器(16)的第一夹取旋转气缸(33)，所述第一夹取旋转气缸(33)的输出端连接有第一夹取横梁(34)，所述第一夹取横梁(34)上设有第一夹取竖直气缸(35)，所述第一夹取竖直气缸(35)的输出端连接有第一夹取左摆动气缸(36)和第一夹取右摆动气缸(37)，所述第一夹取左摆动气缸(36)和第一夹取右摆动气缸(37)的输出端均连接有第一夹取夹爪(38)。

3.根据权利要求1所述的钻夹头半自动组装机，其特征在于：所述第二上料装置(17)包括与机台(1)连接的第二传料台(18)，所述第二传料台(18)中设有第二传料传送带(19)，所述第二传料台(18)的一侧设有带动第二传料传送带(19)运动的第二传料驱动器(20)，所述第二传料传送带(19)上设有若干条形通槽(21)；

所述第二工位装置(39)包括与机台(1)连接且靠近第二传料传送带(19)一端端头的第二夹取安装座(40)，所述第二夹取安装座(40)上连接有第二夹取竖直气缸(41)，所述第二夹取竖直气缸(41)带动一第二夹取安装板(42)沿竖直方向移动，所述第二夹取安装板(42)上设有第二夹取旋转气缸(43)，所述第二夹取旋转气缸(43)的输出端连接有第二夹取摆动气缸(44)，所述第二夹取摆动气缸(44)的输出端连接有第二夹取夹爪(45)。