[发明专利]一种可分类垃圾桶及其分类投放方法、装置和系统

权利要求书

1.一种可分类垃圾桶，其特征在于，包括：

桶体组件，所述桶体组件在第一动力件的驱动下绕其纵向中轴线自转，所述桶体组件包括至少两个相互独立的腔体，各所述腔体的一端均为开口端，另一端均为封闭端；

上盖，所述上盖盖设于所述下桶外罩的顶部，各所述腔体的开口端均朝向所述上盖；所述上盖包括上盖外罩、上盖内罩和容置腔，所述上盖外罩与所述上盖内罩之间围成所述容置腔；

所述上盖外罩上开设有第一投入口，所述第一投入口上可开合地安装有外罩盖，所述外罩盖在第二动力件的驱动下可转动地安装于所述上盖外罩，以将所述容置腔与外界连通或截止；

所述上盖内罩上设有第二投入口，所述第二投入口可开合地安装有内罩盖，所述内罩盖在第三动力件的驱动下可转动地安装于所述上盖内罩，以将所述容置腔与任一所述腔体连通或截止。

2.根据权利要求1所述的可分类垃圾桶，其特征在于，还包括：

下桶外罩，所述桶体组件安装于所述下桶外罩内，且各所述腔体的封闭端均位于所述下桶外罩的底部。

3.根据权利要求1所述的可分类垃圾桶，其特征在于，所述桶体组件包括四个腔体，各所述腔体拼接形成圆形桶体结构。

4.一种基于如权利要求1-3任一项所述的可分类垃圾桶的分类投放方法，其特征在于，所述方法包括：

在所述分类垃圾桶处于待机状态时，判断是否获取语音操作指令，若是则进入交互投放模式，若否则进入非交互投放模式；

在所述交互投放模式中，根据获取的语音操作指令得到所需投放的垃圾类型；

根据所述垃圾类型向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾类型所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

5.根据权利要求4所述的分类投放方法，其特征在于，所述在所述交互投放模式中，还包括：

获取语音激活信息，并当所述语音激活信息与预设唤醒词相匹配时，根据所述语音激活信息激活所述可分类垃圾桶。

6.根据权利要求4所述的分类投放方法，其特征在于，所述非交互投放模式，具体包括：

获取到垃圾投入信息，则向外罩盖发送关闭指令，以便所述外罩盖关闭；

采集进入容置腔内的垃圾的图像信息，并根据所述图像信息识别垃圾种类；

根据所述垃圾种类向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾种类所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

7.一种分类投放装置，用于实施如权利要求4-6任一项所述的分类投放方法，其特征在于，所述装置包括：

模式判断单元，用于在所述分类垃圾桶处于待机状态时，判断是否获取语音操作指令，若是则进入交互投放模式，若否则进入非交互投放模式；

语音操作模块，用于在所述交互投放模式中，根据获取的语音操作指令得到所需投放的垃圾类型；

第一指令输出模块，用于根据所述垃圾类型向所述桶体组件发出转动指令，以便所述桶体组件转动至投放位置，在所述投放位置时，与所述垃圾类型所对应的腔体的开口端与所述第二投入口相对；

所述第一指令输出模块还用于，所述桶体组件转动至所述投放位置时，向所述内罩盖发出开启指令，以便所述内罩盖开启；

所述第一指令输出模块还用于，获取投放完毕信号后，向所述内罩盖发出关闭指令，以便所述内罩盖关闭。

8.根据权利要求7所述的分类投放装置，其特征在于，所述语音操作模块，还用于：

获取语音激活信息，并当所述语音激活信息与预设唤醒词相匹配时，根据所述语音激活信息激活所述可分类垃圾桶。