[发明专利]用于控制分类垃圾箱的方法、装置和分类垃圾箱

权利要求书

1.一种用于控制分类垃圾箱的方法，其特征在于，包括：

获得投入垃圾的垃圾类别；在投入垃圾为未喝完的果汁或饮料时，将用于盛放果汁或饮料的塑料瓶体、纸质瓶体、塑料杯体或纸质杯体识别为可回收垃圾，将果汁或饮料识别为厨余垃圾；

在投入垃圾中包括两类或多类垃圾时，启动分离装置；所述启动分离装置包括：启动挤压装置，或，启动切割装置和挤压装置；在识别出投入垃圾包括纸质杯体或塑料杯体时，启动挤压装置将杯体与杯体内部盛放的饮品分离；在识别出投入垃圾包括纸质瓶体或塑料瓶体时，启动切割装置和挤压装置将瓶体与瓶体内盛放的饮品分离；

将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得投入垃圾的垃圾类别，包括：

获得投入垃圾的图像；

识别所述图像获得垃圾类别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将分离后的垃圾分别运输至与垃圾类别相对应的分类箱内，包括：

将分离后的垃圾运输至投放盒；

控制所述投放盒将垃圾投放至与垃圾类别相对应的分类箱内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述投放盒将垃圾投放至与垃圾类别相对应的分类箱内，包括：

根据垃圾类别选定与垃圾类别相对应的分类箱的位置；

控制所述投放盒移动至选定的分类箱的投放口处；

控制所述投放盒将垃圾投放至选定的分类箱内。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述投放盒将垃圾投放至所述选定的分类箱内，包括：

驱动投放盒底部的伸缩机构，使投放盒的盒底沿所述伸缩机构对侧的转轴转动；或者，

驱动投放盒底部的伸缩机构，使投放盒的盒底向下移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在无法获得投入垃圾的垃圾类别时，将未知类别的垃圾运输至人工分类箱内。

7.一种用于控制分类垃圾箱的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制分类垃圾箱的方法。

8.一种分类垃圾箱，其特征在于，包括如权利要求7所述的用于控制分类垃圾箱的装置。