[发明专利]曳引钢带破损检测方法、装置、计算机设备和系统

说明书

本申请涉及一种曳引钢带破损检测方法、装置、计算机设备和系统。方法包括：获取钢带表面各点与采集装置之间的距离数据；基于距离数据获取钢带表面的凹入结构位置；基于凹入结构位置以及距离数据获得凹入结构的体积；基于凹入结构的体积执行相应的安全操作。上述曳引钢带破损检测方法、装置、计算机设备和系统，通过获取钢带表面各点与采集装置之间的距离数据；基于距离数据获取钢带表面的凹入结构位置；基于凹入结构位置以及距离数据获得凹入结构的体积，基于凹入结构的体积执行相应的安全操作的方法，实时对钢带表面的破损程度进行检测，以便在钢带仅存在微小破损时及时修复，提高钢带的使用寿命，节约维护成本。

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种曳引钢带破损检测方法、装置、计算机设备和系统。

背景技术

传统的电梯采用钢丝绳作为曳引绳索，钢丝绳通过一定的包角绕过电机的曳引绳轮后，其一端连着电梯的轿厢，另一端连着电梯的平衡配重，由于电梯运行过程中，钢丝绳与曳引绳轮之间始终存在金属摩擦，钢丝绳存在因磨损导致的断丝、断股的可能，因此需要定期对钢丝绳外部使用状况进行人工检测。为了避免曳引悬挂钢丝绳与金属曳引轮之间的磨损，发明了扁平钢带，若干股钢丝被外部的聚氨酯非金属材料所包裹，确保内部的钢丝绳在整个寿命周期内都不会直接和曳引绳轮接触，这大大提高了曳引悬挂绳索的使用寿命，为了进一步降低这种新型曳引悬挂绳索不会因为各种使用不当、磨损和疲劳导致断裂的风险，进一步发明了钢带实时监测装置，通过对钢带中每股钢丝的电阻变化进行实时监测，一旦发现某一股钢丝发生早期的断丝现象，系统即会发生报警，提醒电梯维保人员进行检查或更换钢带。

大量的使用情况表明，钢带的损坏，尤其是使用或安装不当导致的损坏，总是首先从外部的聚氨酯非金属包覆层损坏开始，即先有聚氨酯表面的破损、开裂逐渐发展至内部的钢丝绳外露，然后磨损内部钢丝股，最终导致电梯故障，而在这个过程中的聚氨酯包覆层破损、开裂的早期失效阶段，钢带实时监测装置是不起作用的，这样，使得钢带电梯在维护、保养过程中，难以在第一时间及时发现钢带的损坏情况，导致各种各样的安全风险。

目前，钢带电梯在人工发现钢带损坏时，通常钢带的非金属包覆层表面已经有很大的裂纹或破损，甚至钢丝已经穿出钢带包覆层，由于每根钢带包覆层的摩擦系数在钢带使用一段时间后，其老化程度不完全一样，导致每根钢带的摩擦系数也会不一样，一旦某一根钢带发生损坏，所有的钢带都要进行更换，成本过高。

发明内容

基于此，有必要针对目前钢带损坏监测滞后的技术问题，提供一种曳引钢带破损检测方法、装置、计算机设备和系统。

一种曳引钢带破损检测方法，所述曳引钢带破损检测方法包括：

获取钢带表面各点与采集装置之间的距离数据；

基于所述距离数据获取钢带表面的凹入结构位置；

基于所述凹入结构位置以及距离数据获得凹入结构的体积；

基于所述凹入结构的体积执行相应的安全操作。

在其中一个实施例中，所述采集装置为TOF相机。

在其中一个实施例中，所述基于所述距离数据获取钢带表面的凹入结构位置包括：

将钢带表面各点的距离数据与预设数据进行比较，若距离数据与预设数据匹配，则该点不存在凹入结构；

若距离数据与预设数据不匹配，则该点存在凹入结构，得到凹入结构位置。

在其中一个实施例中，所述基于所述凹入结构位置以及距离数据获得凹入结构的体积包括：

获取所述凹入结构的距离数据与预设数据的差值；

基于所述差值获得凹入结构的体积。

在其中一个实施例中，