[发明专利]曳引钢带破损检测方法、装置、计算机设备和系统

权利要求书

1.一种曳引钢带破损检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取钢带表面各点与采集装置之间的距离数据，所述距离数据包括钢带的表面某点与采集装置支架之间的理论距离值Xn，以及钢带的表面某点与采集装置支架之间的实际距离数据Xn’；

基于所述距离数据，若Xn’-Xn≠0，则该点存在凹入结构，并获取钢带表面的凹入结构位置；

基于所述凹入结构位置以及距离数据获得钢带的表面某点的凹入深度，凹入深度尺寸为(Xn’-Xn)*cos(a)，a为采集装置与该点之间连线和钢带表面垂直线所形成的夹角，再获得凹入结构的体积；

基于所述凹入结构的体积执行相应的安全操作。

2.根据权利要求1所述的曳引钢带破损检测方法，其特征在于，所述采集装置为TOF相机。

3.根据权利要求1所述的曳引钢带破损检测方法，其特征在于，所述基于所述凹入结构的体积执行相应的安全操作包括：

将所述凹入结构的体积与预设的凹入体积阈值相比较；

基于比较结果确定曳引钢带破损程度；

基于曳引钢带破损程度发送相应信号。

4.根据权利要求3所述的曳引钢带破损检测方法，其特征在于，所述安全操作包括：

若所述凹入结构的体积大于第一凹入体积阈值且小于第二凹入体积阈值，则发出报警信号。

5.根据权利要求3所述的曳引钢带破损检测方法，其特征在于，所述安全操作还包括：

若所述凹入结构的体积大于第二凹入体积阈值，则发出控制电梯停止运行的异常监测信号。

6.一种曳引钢带破损检测装置，其特征在于，所述装置包括：

第一模块，用于获取钢带表面各点与采集装置之间的距离数据，所述距离数据包括钢带的表面某点与采集装置支架之间的理论距离值Xn，以及钢带的表面某点与采集装置支架之间的实际距离数据Xn’；

第二模块，用于基于所述距离数据，若Xn’-Xn≠0，则该点存在凹入结构，并获取钢带表面的凹入结构位置；

第三模块，用于基于所述凹入结构位置以及距离数据获得钢带的表面某点的凹入深度，凹入深度尺寸为(Xn’-Xn)*cos(a)，a为采集装置与该点之间连线和钢带表面垂直线所形成的夹角，再获得凹入结构的体积；

第四模块，用于基于所述凹入结构的体积执行相应的安全操作。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述曳引钢带破损检测方法的步骤。

8.一种曳引钢带破损检测系统，包括：

采集装置，用于采集钢带表面各点与采集装置之间的距离数据；

监测主机，与所述采集装置相连，用于接收所述距离数据并依据权利要求5所述曳引钢带破损检测方法发送相应信号；

报警装置，与所述监测主机相连，用于接收来自监测主机的信号并实施报警；

电梯控制器，与所述监测主机相连，用于接收来自监测主机的信号并控制电梯停止运行。