[发明专利]混合动力车辆的发动机启动方法、装置、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆的发动机启动方法，其特征在于，混合动力车辆的控制单元获取发动机的启动需求和车辆的当前车辆状态，所述当前车辆状态包括当前车速，所述控制单元根据当前车速控制变速箱挂入对应设定档位，

混合动力车辆的驱动电机或/和车辆轮端的动力通过所述变速箱传递给发动机，以使所述发动机的转速达到点火转速并启动；

当当前车速大于第一预设车速时，所述混合动力车辆的驱动电机或/和车辆轮端的动力通过所述变速箱传递给发动机，

当所述混合动力车辆的油门踏板未被触发，且所述车辆轮端的扭矩大于等于发动机的反拖扭矩，所述混合动力车辆的车辆轮端的动力通过所述变速箱传递给发动机；

当所述混合动力车辆的油门踏板被触发，且所述车辆轮端的扭矩小于驱动电机传递至车辆轮端的扭矩，所述混合动力车辆的驱动电机的动力通过所述变速箱传递给发动机；

当所述混合动力车辆的油门踏板被触发，且所述车辆轮端的扭矩大于等于驱动电机传递至车辆轮端的扭矩，所述混合动力车辆的驱动电机和车辆轮端的动力通过所述变速箱传递给发动机。

2.如权利要求1所述的混合动力车辆的发动机启动方法，其特征在于，所述控制单元根据当前车速控制变速箱挂入对应设定档位包括：

当前车速小于等于第一预设车速时，所述当前车辆状态还包括静止状态、倒车状态和前进状态，所述驱动电机的动力通过所述变速箱传递给发动机；

当前车速大于第一预设车速时，所述当前车辆状态还包括倒车状态和前进状态。

3.如权利要求2所述的混合动力车辆的发动机启动方法，其特征在于，当前车速大于第一预设车速时，所述混合动力车辆的驱动电机或/和车辆轮端的动力通过所述变速箱传递给发动机具体包括：

在倒车状态，所述混合动力车辆的模式选择装置处于第一模式状态，根据所述当前车速，控制所述变速箱挂入倒车档位以将所述混合动力车辆的驱动电机或/和车辆轮端的动力传递给发动机；

在前进状态，所述混合动力车辆的模式选择装置处于第二模式状态，根据所述当前车速，控制所述变速箱挂入前进档位以将所述混合动力车辆的驱动电机或/和车辆轮端的动力传递给发动机。

4.如权利要求3所述的混合动力车辆的发动机启动方法，其特征在于，

所述混合动力车辆的驱动电机或/和车辆轮端的动力传递给发动机具体还包括：

所述变速箱的输入轴通过离合器与发动机连接，所述离合器结合时，所述控制单元获取所述离合器的实际传递扭矩，所述控制单元根据所述实际传递扭矩控制所述驱动电机输出叠加扭矩。

5.如权利要求4所述的混合动力车辆的发动机启动方法，其特征在于，当所述驱动电机输出的叠加扭矩大于零时，且所述发动机的转速大于最低点火转速后，所述离合器脱开，所述驱动电机卸载扭矩至与当前车辆加速度相匹配的扭矩，所述发动机向汽缸内喷油并点火启动发动机；

当所述驱动电机输出的叠加扭矩为零时，所述发动机的转速大于发动机的最低点火转速后，所述离合器脱开，所述发动机向汽缸内喷油并点火启动发动机。

6.如权利要求1至5中任一项所述的混合动力车辆的发动机启动方法，其特征在于，所述变速箱挂入对应设定档位前，通过对应的同步器将对应的齿轮转速控制在设定的范围内，或者，通过所述驱动电机将对应的齿轮转速控制在设定的范围内。