[发明专利]一种电动客车一键断电控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动客车一键断电控制系统及其控制方法，其中控制系统包括蓄电池、一键断电翘板开关、VCU、受整车逻辑调控的控制单元、控制单元相连的信号灯、蜂鸣器、电磁式逃生通道、电动残疾人踏板辅助工具，一键断电翘板开关一端直接与地导通，另一端与VCU相连，VCU和控制单元之间通过CAN总线相连接。本发明电动客车一键断电控制策略在客车遭遇意外时，无论是在静止状态，还是在行驶过程中，都能按照一定的控制逻辑，先后进行一键断电，打开全车逃生通道供车上人员逃生、打开车辆双闪以及蜂鸣器提醒过往车辆行人、打开全车可用灯进行照明等操作，从而在最短的时间内做出最有效的事故弥补措施。

技术领域：

本发明涉及一种电动客车一键断电控制系统及其控制方法，其属于电动汽车技术领域。

背景技术：

随着国家对绿色低碳出行的更高要求，越来越多的人出行选择乘坐电动客车，电动客车的市场占有率逐年攀升。但是车辆使用过程中难免会有意外发生，由于客车体积较大，司机的视线盲区和操作难度更大，一旦发生了事故，要在短时间内保证所有人员及时逃生的难度巨大，更容易造成极大财物、人员损失。故针对以上问题本专利提出一种电动客车一键断电控制策略。

发明内容：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种电动客车一键断电控制系统及其控制方法。

本发明采用如下技术方案：一种电动客车一键断电控制系统，包括蓄电池、一键断电翘板开关、VCU、受整车逻辑调控的控制单元、控制单元相连的信号灯、蜂鸣器、电磁式逃生通道、电动残疾人踏板辅助工具，所述一键断电翘板开关一端直接与地导通，另一端与VCU相连，所述VCU和控制单元之间通过CAN总线相连接。

进一步地，所述一键断电开关为在仪表台上布置的一个带司机防误操作的自复位翘板开关。

进一步地，所述蓄电池为一组24V蓄电池组。

进一步地，所述控制单元至少有三组可用的输入输出管脚的模块。

本发明还采用如下技术方案：一种电动客车一键断电控制方法，流程如下：

步骤一：当车辆需要进行一键紧急断电操作时，只要直接按下安装于仪表台上的一键断电翘板开关，一键断电翘板开关一端直接与地导通，把负信号传给VCU，VCU立刻发出信号，让控制单元发出第一重命令给各用电器，此时的命令主要以打开整车双闪信号灯、报警蜂鸣器以及可用照明灯为主，对过往的行人和车辆起警示作用；

步骤二：同时，VCU自行通过整车车速和直流母线电流，判断车辆运行情况，若此时为预设速度和预设电流以下，VCU直接发出命令让整车走下电流程，断开各用电器使能、断开各继电器开关后，进入休眠状态；

步骤三：当VCU判断出车速或者直流母线电流不满足直接下电要求时，VCU通过MCU对电机进行限功60%，逐渐使电机扭矩线性降为0；

步骤四：当把整车车速降到预设的速度后，通过CAN总线发送报文给控制单元，即可通过CAN总线发送报文给控制单元，让控制单元发出第二重命令，打开整车逃生通道、断开整车ACC和ON挡电、伸出电动残疾人踏板、启用ECAS降低整车高度。

进一步地，步骤二中预设速度为5km/h、预设电流为20A。

进一步地，骤四中断开整车ACC和ON挡电，具体实现的步骤如下：

由控制单元接收由钥匙输出的点火信号，然后由模块再发出一个命令到后控盒作为整车ACC和ON挡电的输入信号，通过一键断电输入命令为优先，屏蔽点火信号的输出，后控盒整车电源总开关继电器两端没有电压差，电磁开关不能闭合，完成一键断ACC和ON挡电。