[发明专利]一种电动客车一键断电控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动客车一键断电控制系统，其特征在于：包括蓄电池、一键断电翘板开关、VCU、受整车逻辑调控的控制单元、控制单元相连的信号灯、蜂鸣器、电磁式逃生通道、电动残疾人踏板辅助工具，所述一键断电翘板开关一端直接与地导通，另一端与VCU相连，所述VCU和控制单元之间通过CAN总线相连接。

2.如权利要求1所述的电动客车一键断电控制系统，其特征在于：所述一键断电开关为在仪表台上布置的一个带司机防误操作的自复位翘板开关。

3.如权利要求1所述的电动客车一键断电控制系统，其特征在于：所述蓄电池为一组24V蓄电池组。

4.如权利要求1所述的电动客车一键断电控制系统，其特征在于：所述控制单元至少有三组可用的输入输出管脚的模块。

5.一种电动客车一键断电控制方法，其特征在于：流程如下：

步骤一：当车辆需要进行一键紧急断电操作时，只要直接按下安装于仪表台上的一键断电翘板开关，一键断电翘板开关一端直接与地导通，把负信号传给VCU，VCU立刻发出信号，让控制单元发出第一重命令给各用电器，此时的命令主要以打开整车双闪信号灯、报警蜂鸣器以及可用照明灯为主，对过往的行人和车辆起警示作用；

步骤二：同时，VCU自行通过整车车速和直流母线电流，判断车辆运行情况，若此时为预设速度和预设电流以下，VCU直接发出命令让整车走下电流程，断开各用电器使能、断开各继电器开关后，进入休眠状态；

步骤三：当VCU判断出车速或者直流母线电流不满足直接下电要求时，VCU通过MCU对电机进行限功60%，逐渐使电机扭矩线性降为0；

步骤四：当把整车车速降到预设的速度后，通过CAN总线发送报文给控制单元，即可通过CAN总线发送报文给控制单元，让控制单元发出第二重命令，打开整车逃生通道、断开整车ACC和ON挡电、伸出电动残疾人踏板、启用ECAS降低整车高度。

6.如权利要求5所述的一种电动客车一键断电控制方法，其特征在于：步骤二中预设速度为5km/h、预设电流为20A。

7.如权利要求5所述的一种电动客车一键断电控制方法，其特征在于：步骤四中断开整车ACC和ON挡电，具体实现的步骤如下：

由控制单元接收由钥匙输出的点火信号，然后由模块再发出一个命令到后控盒作为整车ACC和ON挡电的输入信号，通过一键断电输入命令为优先，屏蔽点火信号的输出，后控盒整车电源总开关继电器两端没有电压差，电磁开关不能闭合，完成一键断ACC和ON挡电。