[发明专利]一种叉车自动充电装置及叉车系统

权利要求书

1.一种叉车自动充电装置，其特征在于，包括设置于充电柜中的充电机及与所述充电机连接的第一无线通信模块、设置于叉车上的电池、第二无线通信模块、与所述第二无线通信模块连接的控制器、与所述第二通信模块和所述电池连接的BMS，所述充电机上设置有伸缩臂，所述伸缩臂上设置有刷块；

所述控制器，用于在确定所述叉车到达预设充电柜的充电位时，控制所述预设充电柜的第一无线通信模块和所述第二无线通信模块建立通信连接，并输出充电指令；

所述充电机，用于在接收到所述充电指令时，控制所述伸缩臂伸出，以便所述伸缩臂上的刷块与所述叉车上的刷板紧密贴合，并与所述BMS配合实现对所述电池的充电。

2.如权利要求1所述的叉车自动充电装置，其特征在于，还包括：

位置检测模块，用于获取所述叉车的当前位置；

所述控制器还用于判断所述当前位置与所述充电位的位置是否一致，如果是，则确定所述叉车到达预设充电柜的充电位。

3.如权利要求1所述的叉车自动充电装置，其特征在于，所述第一无线通信模块和所述第二无线通信模块均为CANWiFi转换模块，用于实现CAN信号和WiFi信号的转换。

4.如权利要求3所述的叉车自动充电装置，其特征在于，控制所述第一无线通信模块和所述预设充电柜的第二无线通信模块建立通信连接，包括：

输出连接信息至所述第二无线通信模块，以便所述第二无线通信模块在接收到所述连接信息后与所述预设充电柜的第二无线通信模块建立通信连接；所述连接信息包括所述叉车的ID和所述预设充电柜的ID。

5.如权利要求1所述的叉车自动充电装置，其特征在于，还包括：

设置于所述充电机上的距离检测传感器，用于检测自身与所述叉车之间的距离；

所述充电机还用于在判定所述距离在预设距离范围内后与所述BMS配合实现对所述电池的充电。

6.如权利要求5所述的叉车自动充电装置，其特征在于，所述距离检测传感器为光电传感器，所述叉车上还设置与反射板；

所述光电传感器具体用于检测自身与所述反射板之间的距离。

7.如权利要求1所述的叉车自动充电装置，其特征在于，所述BMS还用于判断是否存在电池的电压是否小于电压预设值，如果是，则控制所有电池的总放电开关断开。

8.如权利要求7所述的叉车自动充电装置，其特征在于，所述BMS还用于在判断得到所有电池的平均SOC小于SOC预设值且所述控制器处于空闲状态的时间达到时间预设值时控制所述总放电开关断开。

9.如权利要求1至8任一项所述的叉车自动充电装置，其特征在于，所述刷块上还设置有微动开关，用于在所述刷块与所述叉车上的刷板紧密贴合时动作并发出动作信号；

所述充电机还用于在接收到所述微动开关的动作信号后与所述BMS配合实现对所述电池的充电。

10.一种叉车系统，包括叉车和充电柜，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的叉车自动充电装置。