[发明专利]清粪机导航系统和其导航方法

说明书

本发明公开了一清粪机导航系统和其导航方法，其中所述清粪机导航系统，适用于牵引一清粪机在一作业区域内沿一预设路线移动，所述清粪机导航系统包括多个磁牵引元件、一磁感应元件以及一控制单元，其中所述磁牵引元件被设置于所述作业区域内，且所述磁牵引元件位于所述预设路线，所述磁牵引元件能够产生一磁信号；其中所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁感应元件能够感应所述磁牵引元件，并获取所述磁信号，其中所述控制单元被可通信地连接于所述清粪单元和所述磁感应元件，所述控制单元根据所述磁感应元件获取的所述磁信号控制所述清粪机在所述作业区域内沿所述预设路线移动，有利于降低人力作业负荷，节省作业成本。

技术领域

本发明涉及一清粪机，特别涉及一清粪机导航系统和其导航方法。

背景技术

随着人们的经济水平和生活质量的提高，肉类、蛋类以及各种乳制品的消费也逐年增加，使得养殖业也得到蓬勃发展，传统的小户散养模式也逐渐向规模化和高质量的饲养模式转变。随着养殖场的规模逐渐增大，养殖场的运营成本也越来越高，其中人力成本占据较高比例。适用于养殖场的各种机械设备也逐渐问世，以降低工作人员的作业负荷，节省人力成本。但是很多机械设备仅仅只是对减轻工作人员的作业强度有所帮助，仍然无法取代人工作业，比如说，推粪机。

具体来说，推粪机被应用于养牛场、养鸡场、养猪场等各种养殖场，用于清理养殖场内的牲畜粪便，避免粪便中的微生物、细菌等侵害养殖场内的牲畜甚至污染周围的水源、空气以及土壤等。

现有的推粪机包括一机身和一推粪装置，所述推粪装置被安装于所述机身的前部，所述机身设有驾驶舱，工作人员通过驾驶所述推粪机在所述养殖场内行驶，进而所述推粪装置在移动的过程中将地面的粪便汇集于预定区域内。但是现有的推粪机仍然需要工作人员操作完成。而且在整个清理粪便的过程中，工作人员都需要待在驾驶舱内，驾驶所述推粪机处于清理区域内，所述推粪机的所述推粪装置在清理粪便的过程，通过刮或是铲地面粪便的方式移动地面的粪便，以将其移动至预定区域，清理过程中，清理区域内的空气异常难闻，臭气熏天，造成工作人员的工作环境恶劣。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一清粪机导航系统和其导航方法，其中所述清粪机导航系统引导一清粪机在一作业区域内沿着一预设路线进行清粪作业，取代了人工作业，，有利于节约人力成本。

本发明的另一个目的在于提供一清粪机导航系统和其导航方法，其中所述清粪机导航系统通过磁性导航的方式引导所述清粪机自动地沿着所述预设路线进行清粪作业。

本发明的另一个目的在于提供一清粪机导航系统和其导航方法，其中所述清粪机导航系统包括多个磁牵引元件和一磁感应元件，其中多个所述磁牵引元件被设置于所述作业区域，所述磁感应元件被设置于所述清粪机，所述磁牵引元件和所述磁感应元件相互作用，以引导所述清粪机在所述作业区域内移动。

本发明的另一个目的在于提供一清粪机导航系统和其导航方法，其中所述磁牵引元件沿着所述预设路线进行布置，以在所述磁感应元件与所述磁感应元件相互作用时，所述清粪机沿着预设路线进行清粪作业。

本发明的另一个目的在于提供一清粪机导航系统和其导航方法，其中所述磁牵引元件被实施为一磁钉，多个所述磁钉相互间隔地设置于所述作业区域内，以引导所述清粪机沿着所述磁钉的分布路线进行行驶。

本发明的另一个目的在于提供一清粪机导航系统和其导航方法，其中所述磁牵引元件自所述作业区域延伸至一充电加水区域，以使得所述清粪机能够被牵引地在所述作业区域和所述充电加水区域之间移动。

本发明的另一个目的在于提供一清分机导航系统及其导航方法，其中所述清粪机能够在所述充电加水区域同时进行充电和加水作业，以提高效率，减小所述清粪机等待的时间。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一清粪机导航系统，适用于牵引一清粪机在一作业区域内沿一预设路线移动，所述清粪机导航系统包括：