[发明专利]一种全自动豆干生产系统及豆干生产方法

权利要求书

1.一种全自动豆干生产系统，其特征在于，包括点卤桶(10)、型框输送机构(30)、所述盖板输送机构(40)和堆叠机构(50)，所述点卤桶(10)的底部设有开口，所述开口处设有阀门，所述型框输送机构(30)设置在点卤桶(10)的底部，所述型框输送机构(30)包括第一输送带和型框模具(31)，所述型框模具(31)的周面上设有限位板(311)，所述盖板输送机构(40)设置在第一输送带的尾部，所述盖板输送机构(40)包括第二输送带和型框盖板(32)，所述型框盖板(32)与型框模具(31)相匹配，所述型框盖板(32)和所述型框模具(31)上均开设有若干个通孔，所述堆叠机构(50)包括固定架(51)、堆叠驱动件(52)和堆叠结构，所述固定架(51)设置在送框机构的尾部，所述堆叠驱动件(52)固定安装在固定架(51)上，所述堆叠驱动件(52)的输出轴与堆叠结构连接实现型框模具(31)的堆叠工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述堆叠结构包括固定件(53)、导向件(54)和堆叠件(55)，所述固定件(53)与导向件(54)固定连接，所述固定件(53)与堆叠驱动件(52)的输出端连接，所述导向件(54)竖向移动在固定架(51)上，所述导向件(54)的底部设有旋转轴(56)，所述旋转轴(56)上设有扭簧，所述堆叠件(55)通过扭簧发生逆时针转动后与限位板(311)实现匹配。

3.根据权利要求2所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述堆叠件(55)为楔形块结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，还包括依次设置在堆叠机构(50)尾部的压榨机构(60)、拆分机构(70)、翻板机构(80)和切块机构(90)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述翻板机构(80)包括固定框(81)、翻板驱动件(82)和压板结构，所述翻板驱动件(82)固定安装在拆分机构(70)的尾部，所述翻板驱动件(82)的输出轴与固定框(81)固定连接，所述压板结构设置在固定框(81)上，所述压板结构用于夹紧型框模具(31)同时压紧型框模具(31)内的豆腐块。

6.根据权利要求5所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述压板结构包括自动伸缩件(83)、安装件(84)、挤压件(85)和夹紧件(86)，所述自动伸缩件(83)固定安装在安装件(84)上，所述安装件(84)固定连接在固定框(81)上，所述挤压件(85)与自动伸缩件(83)的活动端固定连接，所述夹紧件(86)横向活动设置在固定框(81)上，所述夹紧件(86)的外侧套设有复位弹簧(87)，所述复位弹簧(87)连接在固定架(51)上，所述夹紧件(86)上铰接连接有铰接杆，所述铰接杆远离夹紧件(86)的一端铰接连接有导向杆(88)，所述导向杆(88)活动设置在固定框(81)上，所述导向杆(88)远离铰接杆的一端与挤压件(85)贴合。

7.根据权利要求3所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述切块机构(90)设有两组，一组所述切块机构(90)横向切块，另一组所述切块机构(90)纵向切块，两组所述切块机构(90)均包括切块驱动件(91)、压框(92)和切块结构，所述切块驱动件(91)设置在翻板机构(80)的尾部，所述切块驱动件(91)的输出轴与压框(92)固定连接，所述压框(92)上设有若干个等间距设置的压槽(93)，所述压槽(93)内设有若干个导向片，所述切块结构设置在压框(92)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动豆干生产系统，其特征在于，所述切块结构包括推动件(94)和安装板(95)，所述推动件(94)固定安装在压框(92)的顶部，所述推动件(94)位于切块驱动件(91)的顶部，所述推动件(94)的输出端与安装板(95)固定连接，所述安装板(95)为U形结构，所述安装板(95)上设有若干个等间距的限位弹簧(96)，每个所述限位弹簧(96)远离安装板(95)的一端连接有对应的刀片(97)，所述刀片(97)通过转轴连接在安装板(95)上。

9.一种全自动豆干生产系统的豆干生产方法，其特征在于，包括点卤桶(10)、型框输送机构(30)、盖板输送机构(40)、堆叠机构(50)、压榨机构(60)、拆分机构(70)、翻板机构(80)和切块机构(90)，包括以下步骤：

S1、首先将豆浆导入至点卤桶(10)内，打开开口处的阀门后将内部的豆脑泄至型框模具(31)内，后通过输送带输送至下一步工序进行型框盖板(32)与型框模具(31)的匹配实现豆脑的初定型；

S2、通过堆叠驱动件(52)的输出端外伸将导向件(54)沿固定架(51)下移，下移过程中堆叠件(55)在触碰到限位板(311)时，将发生转动后在扭簧的作用下实现复位并位于上下两个限位板(311)之间，当堆叠驱动件(52)的输出端回收时，堆叠件(55)将托起限位板(311)使其型框模具(31)达到一定高度后，进入下部工序进行15次压榨；

S3、利用自动伸缩件83的输出端带动挤压件85下压使得压紧内部的压榨后的豆脑，同时挤压件85推动导向杆88下移使得夹紧件86夹紧型框模具31，在翻板驱动件82将带动固定框81实现翻转将内部的豆脑与型框模具实现分离，进入切块工序；

S4、利用切块驱动件(91)带动压框(92)下压，保证其压榨后的豆脑平整性，防止在切块时产生形后期无法保证其成品质量，利用推动件(94)推动安装板(95)将其横向和纵向移动进而将刀片(97)沿压槽(93)内的导向片移动进行切块，实现大小相等的豆脑块，限位弹簧(96)将实现刀片(97)始终保持竖直状态，即使碰到障碍物也能实现自动复位；

S5、将切后的豆脑块通过布包包裹后，使用豆干压榨设备实现压榨，最终得到成品豆干。