[发明专利]平接头焊接方法、装置、系统以及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种平接头焊接系统、方法、装置、计算机设备以及存储介质，一种平接头焊接方法，应用于平接头焊接系统中，平接头焊接系统包括焊接装置以及用于固定平接头与接管的夹紧平台，所述方法包括：获取焊接数据库以及平接头的类型参数；根据类型参数在焊接数据库中查询平接头的焊接位置、焊接角度以及焊接参数；根据焊接位置与焊接角度控制焊接装置与夹紧平台的移动轨迹；根据焊接参数控制焊接装置对平接头与接管进行焊接。上述方法可以通过平接头的类型在预先获取的焊接数据库中查询焊接位置、焊接角度以及焊接参数等数据，并根据这些数据控制焊接装置与夹紧平台移动，并自动对平接头与接管进行焊接，从而有效提高了焊接效率和准确性。

技术领域

本发明实施例涉及机械控制技术，尤其涉及一种平接头焊接方法、装置、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

在生产容器的过程中，经常需要将接管和平接头进行焊接，传统所用的平接头与接管的焊接方法多为人工焊接，但人工焊接的环境普遍较差，劳动强度较高，焊接效率较低，且由于焊接的工艺较为复杂，采用人工焊接容可能无法精度要求。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，本发明提供了一种平接头焊接系统、方法、装置、计算机设备以及存储介质，可以自动对平接头与接管进行精确焊接。

第一方面，本发明实施例提供了一种平接头焊接方法，应用于平接头焊接系统中，所述平接头焊接系统包括焊接装置以及用于固定平接头与接管的夹紧平台，所述方法包括：

获取焊接数据库以及平接头的类型参数；

根据所述类型参数在所述焊接数据库中查询所述平接头的焊接位置、焊接角度以及焊接参数；

根据所述焊接位置与所述焊接角度控制所述焊接装置与所述夹紧平台的移动轨迹；

根据所述焊接参数控制所述焊接装置对所述平接头与所述接管进行焊接。

上述平接头焊接方法，可以通过平接头的类型在预先获取的焊接数据库中查询焊接位置、焊接角度以及焊接参数等数据，并根据这些数据控制焊接装置与夹紧平台移动，并自动对平接头与接管进行焊接，从而有效提高了焊接效率和准确性。

在其中一个实施例中，所述根据所述焊接位置与所述焊接角度控制所述焊接装置与所述夹紧平台的移动轨迹的步骤包括：

基于所述焊接装置建立空间坐标系；

获取所述焊接装置以及所述夹紧平台在所述空间坐标系中的初始位置；

根据所述初始位置、所述焊接位置以及所述焊接角度确定所述焊接装置以及所述夹紧平台的移动轨迹。

在其中一个实施例中，在所述根据所述焊接参数控制所述焊接装置对所述平接头与所述接管进行焊接的步骤之后，所述方法还包括：

控制所述焊接装置以及所述夹紧平台移动回到所述初始位置。

在其中一个实施例中，在所述获取焊接数据库以及平接头的类型参数的步骤之前，所述方法还包括：

建立焊接数据库；

获取各类型平接头与接管进行焊接时的焊接位置、焊接角度以及焊接参数；

将每种类型平接头的焊接位置、焊接角度以及焊接参数作为一组数据保存在所述焊接数据库中。

在其中一个实施例中，所述焊接参数包括焊接电流、焊接电压、焊接频率、起弧时间以及收弧时间中的至少一种。

第二方面，本发明实施例还提供了一种平接头焊接装置，，应用于平接头焊接系统中，所述平接头焊接系统包括焊接装置以及用于固定平接头与接管的夹紧平台，所述平接头焊接装置包括：

获取模块，用于获取焊接数据库以及平接头的类型参数；