[发明专利]一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统及电动汽车

说明书

本公开实施例公开了一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统及电动汽车，该方法为根据当前半轴扭振数据进行闭环补偿。系统包括半轴扭振数据测量机构，用于获得当前半轴扭振数据；以及控制器，用于根据所述当前半轴扭振数据计算获得补偿量，并基于所述补偿量控制电机。本发明解决了半轴扭振带来的抖动问题，在不影响整车加速性能的前提下延长器件使用寿命。

技术领域

本公开涉及电动汽车研究技术，尤其是一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统及电动汽车。

背景技术

近年来，随着新能源造车势力的发展壮大，我国已连续三年位居新能源产销第一大国，但相对的，新能源汽车由于其新结构、新动力带来的问题也越发明显。

如今，新能源乘用车几乎全部取消了变速器、阻尼等传统器件，直接通过电机及固定减速比的减速器实现动力输出，因而NVH对半轴扭振带来的抖动、跑偏等问题也提出了更高的要求。

现有技术中，为了解决这一问题，通常采用物理手段进行调整，即通过物理手段将左右两段半轴长度调整至相同长度，以解决轴不同长带来的扭振加剧问题。这种解决方法需要较大的成本，甚至需要对车体结构进行较大改动，浪费布置空间，且无法完全改善扭振问题；还有一种解决方法是驾驶员根据驾驶过程中的主观感受或者通过电机控制器反馈转速波动情况来调节补偿增益，然而，这种解决方法需要在特定的工况下进行标定，无法满足不同负荷、不同运行模式下的半轴系统带来的扭振影响。

因此，寻找一条低成本、高可靠性的解决手段也变得极为重要。

基于此，现有技术仍然有待改进。

发明内容

本公开实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统以及使用这种方法和系统的电动汽车。

本公开实施例提供的一种改善电动汽车半轴扭振的方法，包括获得当前半轴扭振数据，然后根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿。

进一步地，所述当前半轴扭振数据包括半轴扭振偏转角度。

进一步地，所述当前半轴扭振数据还包括半轴扭振偏转角度的浮动周期。

进一步地，所述获得当前半轴扭振数据包括：

在半轴的两端分别设置电涡流传感器，对所述电涡流传感器传输的数据进行处理和计算，得到当前半轴扭振数据。

进一步地，根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿包括：

将所述当前半轴扭振数据发送给控制器，所述控制器根据所述半轴扭振数据计算后得到补偿量。

进一步地，根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿还包括：根据补偿量调节逆变器电流环来补偿扭矩。

进一步地，所述浮动周期的计算包括：

根据校正后的齿盘基准分度和实测的单齿通过时上升沿信号时间差求出瞬时角速度；

根据校正后的齿盘基准分度计算扭振角速度；

通过扭振角速度和实测的单齿通过时上升沿信号时间差计算扭振角位移和扭振角加速度；

基于所述扭振角速度计算半轴扭振偏转角度，得出半轴扭振偏转角度的浮动周期。

进一步地，根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿包括：根据半轴扭振偏转角度的浮动周期在逆变器电流环上进行反向的、同等周期的扭矩补偿。

进一步地，根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿包括：

当电机的转速车速达到预定数值后，微控制单元提供第一补偿扭矩，所述第一补偿扭矩的方向与扭振角加速度相反；