[发明专利]一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统及电动汽车

权利要求书

1.一种改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，包括获得当前半轴扭振数据，然后根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿，所述当前半轴扭振数据包括半轴扭振偏转角度及半轴扭振偏转角度的浮动周期；

根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿包括：

当电机的转速、车速达到预定数值后，微控制单元提供第一补偿扭矩，所述第一补偿扭矩的方向与扭振角加速度相反；

微控制单元接收半轴扭振偏转角度的浮动周期后，提供第二补偿扭矩，所述第二补偿扭矩的方向与扭振角加速度相反。

2.根据权利要求1所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，所述获得当前半轴扭振数据包括：

在半轴的两端分别设置电涡流传感器，对所述电涡流传感器传输的数据进行处理和计算，得到当前半轴扭振数据。

3.根据权利要求1所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿包括：

将所述当前半轴扭振数据发送给控制器，所述控制器根据所述半轴扭振数据计算后得到补偿量。

4.根据权利要求3所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿还包括：根据补偿量调节逆变器电流环来补偿扭矩。

5.根据权利要求1所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，所述浮动周期的计算包括：

根据校正后的齿盘基准分度和实测的单齿通过时上升沿信号时间差求出瞬时角速度；

根据校正后的齿盘基准分度计算扭振角速度；

通过扭振角速度和实测的单齿通过时上升沿信号时间差计算扭振角位移和扭振角加速度；

基于所述扭振角速度计算半轴扭振偏转角度，得出半轴扭振偏转角度的浮动周期。

6.根据权利要求1所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿包括：根据半轴扭振偏转角度的浮动周期在逆变器电流环上进行反向的、同等周期的扭矩补偿。

7.一种改善电动汽车半轴扭振的系统，其特征在于，包括：

半轴扭振数据测量机构，用于获得当前半轴扭振数据；其中，所述当前半轴扭振数据用于作为闭环补偿的依据，且根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿包括：当电机的转速、车速达到预定数值后，微控制单元提供第一补偿扭矩，所述第一补偿扭矩的方向与扭振角加速度相反；微控制单元接收半轴扭振偏转角度的浮动周期后，提供第二补偿扭矩，所述第二补偿扭矩的方向与扭振角加速度相反；

控制器，用于根据所述当前半轴扭振数据计算获得补偿量，并基于所述补偿量控制电机。

8.根据权利要求7所述的改善电动汽车半轴扭振的系统，其特征在于，基于所述补偿量控制电机包括：在逆变器电流环上进行反向的、同等周期的扭矩补偿。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求7或8所述的改善电动汽车半轴扭振的系统。