[发明专利]一种多功能夹包器及其夹包方法

说明书

本发明公开了一种多功能夹包器及其夹包方法，属于夹具技术领域，包括主架板，主架板的右侧由上至下依次设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，第二滑轨上滑动连接有第一滑块，第四滑轨上滑动连接有第二滑块，第一滑块和第二滑块的一侧均固定连接有第一夹板，第三滑轨上滑动连接有第三滑块，第一滑轨上滑动连接有第四滑块，第三滑块和第四滑块的一侧均固定连接有第二夹板，第二滑轨和第三滑轨之间开设有位于主架板右侧的方形凹槽，方形凹槽内设置有第一液压油缸，第一液压油缸的下方设置有第二液压油缸。本发明通过使用软夹板和弧形夹板，以及可以延长夹板长度的副夹板，从而达到可以搬运不同形状货物的目的。

技术领域

本发明涉及一种夹包器及其夹包方法，特别是涉及一种多功能夹包器及其夹包方法，属于夹具技术领域。

背景技术

夹包器多用于较大包裹的搬运和堆垛，夹取的包裹较轻便，但其夹取的包裹体积较大，由于包裹容易形变，只能采取夹取的方式对包裹进行搬运。一般大型的物流转运场地，转运物品种类繁多，对于不同的物品需用不同的机械夹具来搬运，如果单纯的更换夹具，则浪费转运时间，购买更多的专用夹具则浪费大量的人力财力。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种多功能夹包器，通过使用软夹板和弧形夹板，以及可以延长夹板长度的副夹板，从而达到可以搬运不同形状货物的目的。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种多功能夹包器，包括主架板，所述主架板的右侧由上至下依次设置有第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第四滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块的一侧均固定连接有第一夹板，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第一滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第三滑块和所述第四滑块的一侧均固定连接有第二夹板，所述第二滑轨和所述第三滑轨之间开设有位于所述主架板右侧的方形凹槽，所述方形凹槽内设置有第一液压油缸，所述第一液压油缸的下方设置有第二液压油缸。

优选的，所述第一液压油缸的一端与所述第一夹板连接，所述第二液压油缸的一端与所述第二液压油缸连接。

优选的，所述第一夹板和所述第二夹板的一侧均开设有两个长槽，所述长槽的上部和底部均开设有三角槽，所述长槽的内部设置有副夹板，所述副夹板的上端和下端均设置有与所述三角槽滑动连接的三角滑轨。

优选的，所述第一夹板和所述第二夹板的一侧均设置有位于所述长槽上方的推拉杆，所述推拉杆与所述长槽内部的所述副夹板固定连接。

优选的，所述推拉杆的左侧设置有与所述第一夹板固定连接的推拉液压油缸，所述推拉液压油缸上连接有液压油管，所述主架板的上端设置有链盒，所述液压油管排布在所述链盒内。

优选的，所述主架板的左侧设置有回转盘，所述回转盘上设置有回转接头，所述回转接头与所述液压油管连接。

优选的，所述第一夹板和所述第二夹板的另一侧均设置有软夹板，所述软夹板的左侧设置有分别与所述第一夹板和所述第二夹板固定连接的弧形夹板，所述软夹板的一侧设置有缓冲垫。

优选的，所述副夹板的右端为扁圆形。

一种多功能夹包器的使用方法，包括如下步骤：

步骤1：夹包时，首先通过回转盘调整到合适夹取角度，判断包裹大小，然后调整副夹板伸出长度；

步骤2：调整好方位后，通过第一液压油缸和第二液压油缸使第一夹板和第二夹板相对运动夹取包裹；

步骤3：夹取易碎物品时，可以使用软夹板进行夹取；

步骤4：夹取圆柱形的物品或有曲面的物品时，可以使用弧形夹板进行夹取；

步骤5：当夹包器旋转90°时，可以通过副夹板叉取物品。