[发明专利]一种多功能夹包器及其夹包方法

权利要求书

1.一种多功能夹包器，其特征在于，包括主架板(1)，所述主架板(1)的右侧由上至下依次设置有第一滑轨(5)、第二滑轨(6)、第三滑轨(7)和第四滑轨(8)，所述第二滑轨(6)上滑动连接有第一滑块(14)，所述第四滑轨(8)上滑动连接有第二滑块(15)，所述第一滑块(14)和所述第二滑块(15)的一侧均固定连接有第一夹板(9)，所述第三滑轨(7)上滑动连接有第三滑块(17)，所述第一滑轨(5)上滑动连接有第四滑块(18)，所述第三滑块(17)和所述第四滑块(18)的一侧均固定连接有第二夹板(16)，所述第二滑轨(6)和所述第三滑轨(7)之间开设有位于所述主架板(1)右侧的方形凹槽(25)，所述方形凹槽(25)内设置有第一液压油缸(21)，所述第一液压油缸(21)的下方设置有第二液压油缸(22)。

2.如权利要求1所述的一种多功能夹包器，其特征在于，所述第一液压油缸(21)的一端与所述第一夹板(9)连接，所述第二液压油缸(22)的一端与所述第二液压油缸(22)连接。

3.如权利要求1所述的一种多功能夹包器，其特征在于，所述第一夹板(9)和所述第二夹板(16)的一侧均开设有两个长槽(10)，所述长槽(10)的上部和底部均开设有三角槽(23)，所述长槽(10)的内部设置有副夹板(11)，所述副夹板(11)的上端和下端均设置有与所述三角槽(23)滑动连接的三角滑轨(24)。

4.如权利要求3所述的一种多功能夹包器，其特征在于，所述第一夹板(9)和所述第二夹板(16)的一侧均设置有位于所述长槽(10)上方的推拉杆(12)，所述推拉杆(12)与所述长槽(10)内部的所述副夹板(11)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种多功能夹包器，其特征在于，所述推拉杆(12)的左侧设置有与所述第一夹板(9)固定连接的推拉液压油缸(13)，所述推拉液压油缸(13)上连接有液压油管(4)，所述主架板(1)的上端设置有链盒(3)，所述液压油管(4)排布在所述链盒(3)内。

6.如权利要求5所述的一种多功能夹包器，其特征在于，所述主架板(1)的左侧设置有回转盘(2)，所述回转盘(2)上设置有回转接头，所述回转接头与所述液压油管(4)连接。

7.如权利要求4所述的一种多功能夹包器，其特征在于，所述第一夹板(9)和所述第二夹板(16)的另一侧均设置有软夹板(19)，所述软夹板(19)的左侧设置有分别与所述第一夹板(9)和所述第二夹板(16)固定连接的弧形夹板(20)，所述软夹板(19)的一侧设置有缓冲垫(26)。

8.如权利要求3所述的一种多功能夹包器，其特征在于，所述副夹板(11)的右端为扁圆形。

9.一种如权利要求1-8任意一项所述的多功能夹包器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：夹包时，首先通过回转盘(2)调整到合适夹取角度，判断包裹大小，然后调整副夹板(11)伸出长度；

步骤2：调整好方位后，通过第一液压油缸(21)和第二液压油缸(22)使第一夹板(9)和第二夹板(16)相对运动夹取包裹；

步骤3：夹取易碎物品时，可以使用软夹板(19)进行夹取；

步骤4：夹取圆柱形的物品或有曲面的物品时，可以使用弧形夹板(20)进行夹取；

步骤5：当夹包器旋转90°时，可以通过副夹板(11)叉取物品。