[发明专利]一种纯电动挖掘机及其控制方法

说明书

本发明提供一种纯电动挖掘机及其控制方法，属于挖掘机控制技术领域。纯电动挖掘机包括：液压系统、换向阀、电机组件、控制器；液压系统的输入端与电机组件的输出端连接，液压系统的输出端分别与控制器的输入端和换向阀的输入端连接，控制器的输出端与换向阀的输入端连接；换向阀的输出端与电机组件的输入端电连接。控制器用于接收液压系统发送的压力信息，并根据压力信息控制换向阀导通或者关闭，其中，换向阀关闭时，液压系统为挖掘机的执行机构提供动力；换向阀导通时，液压系统为挖掘机的执行机构提供动力、且通过换向阀向电机组件传输溢出能量，电机组件采用溢出能量转换电能。本发明可以减少能源的浪费，增加对能源的利用率。

技术领域

本发明涉及挖掘机控制技术领域，具体而言，涉及一种纯电动挖掘机及其控制方法。

背景技术

在挖掘机工作的过程中，由于采用了液压系统提供压力，因此为了防止压力过大而损坏机械设备，通常需要在工作一定时间后或者压力达到一定预设值后降低液压系统的压力。

现有技术中，通常会设置一个溢流阀，当压力超过预设压力值时，通过打开溢流阀将液体流出，从而降低压力。

然而，直接通过溢流阀将液体排出，会产生能源的浪费，也会降低挖掘机对能源的利用率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纯电动挖掘机及其控制方法，可以减少能源的浪费，增加对能源的利用率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种纯电动挖掘机，包括：液压系统、换向阀、电机组件、控制器；液压系统的输入端与电机组件的输出端连接，液压系统的输出端分别与控制器的输入端和换向阀的输入端连接，控制器的输出端与换向阀的输入端连接；换向阀的输出端与电机组件的输入端电连接。

控制器用于接收液压系统发送的压力信息，并根据压力信息控制换向阀导通或者关闭，其中，换向阀关闭时，液压系统为挖掘机的执行机构提供动力；换向阀导通时，液压系统为挖掘机的执行机构提供动力、且通过换向阀向电机组件传输溢出能量，电机组件采用溢出能量转换电能。

可选地，电机组件包括：电动机、蓄电池、发电机、液压马达；电动机的输出端与液压系统的输入端连接，电动机的输入端与蓄电池的输出端连接；蓄电池的输入端与发电机的输出端相连，发电机的输入端与液压马达的输出端连接，换向阀的输出端与液压马达的输入端相连。

换向阀导通时，液压马达用于接收液压系统通过换向阀传输的溢出能量，并将溢出能量转换为机械能。

发电机用于根据液压马达传输的机械能生成电能，通过电能向蓄电池充电。

蓄电池用于向电动机供电。

可选地，挖掘机还包括压力传感器；压力传感器的输入端与液压系统连接，压力传感器的输出端与控制器连接。

压力传感器用于采集液压系统的压力信息，并向控制器发送压力信息。

可选地，控制器具体用于在压力信息指示的压力大于预设阈值时，控制换向阀导通；或者，在压力信息指示的压力小于或等于预设阈值时，控制换向阀关闭。

可选地，换向阀为电磁换向阀。

本发明实施例的另一方面，提供纯电动挖掘机的控制方法，应用于上述纯电动挖掘机，该方法包括：

控制器接收液压系统发送的压力信息；

控制器根据压力信息控制换向阀导通或者关闭，其中，换向阀关闭时，液压系统为挖掘机的执行机构提供动力；换向阀导通时，液压系统为挖掘机的执行机构提供动力、且通过换向阀向电机组件传输溢出能量，电机组件采用溢出能量转换电能。