[发明专利]一种纯电动挖掘机及其控制方法

权利要求书

1.一种纯电动挖掘机，其特征在于，包括：液压系统、换向阀、电机组件、控制器；所述液压系统的输入端与所述电机组件的输出端连接，所述液压系统的输出端分别与所述控制器的输入端和所述换向阀的输入端连接，所述控制器的输出端与所述换向阀的输入端连接；所述换向阀的输出端与所述电机组件的输入端电连接；所述电机组件包括：电动机、蓄电池、发电机、液压马达；所述电动机的输出端与所述液压系统的输入端连接，所述电动机的输入端与所述蓄电池的输出端连接；所述蓄电池的输入端与所述发电机的输出端相连，所述发电机的输入端与所述液压马达的输出端连接，所述换向阀的输出端与所述液压马达的输入端相连；所述换向阀导通时，所述液压马达，用于接收所述液压系统通过所述换向阀传输的溢出能量，并将所述溢出能量转换为机械能；所述发电机，用于根据所述液压马达传输的机械能生成电能，通过所述电能向所述蓄电池充电；所述蓄电池，用于向所述电动机供电；

所述控制器，用于接收所述液压系统发送的压力信息，并根据所述压力信息控制所述换向阀导通或者关闭，其中，所述换向阀关闭时，所述液压系统为挖掘机的执行机构提供动力；所述换向阀导通时，所述液压系统为挖掘机的执行机构提供动力、且通过所述换向阀向所述电机组件传输溢出能量，所述电机组件采用所述溢出能量转换电能；

所述控制器，具体用于在所述压力信息指示的压力大于预设阈值时，控制所述换向阀导通；且在所述压力信息指示的压力小于或等于所述预设阈值时，控制所述换向阀关闭。

2.如权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括压力传感器；所述压力传感器的输入端与所述液压系统连接，所述压力传感器的输出端与所述控制器连接；

所述压力传感器用于采集所述液压系统的压力信息，并向所述控制器发送所述压力信息。

3.如权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀。

4.一种纯电动挖掘机的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-3任一项所述的纯电动挖掘机，所述方法包括：

所述控制器接收所述液压系统发送的压力信息；

所述控制器根据所述压力信息控制所述换向阀导通或者关闭，其中，所述换向阀关闭时，所述液压系统为挖掘机的执行机构提供动力；所述换向阀导通时，所述液压系统为挖掘机的执行机构提供动力、且通过所述换向阀向所述电机组件传输溢出能量，所述电机组件采用所述溢出能量转换电能。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电机组件包括：电动机、蓄电池、发电机、液压马达；所述电动机的输出端与所述液压系统的输入端连接，所述电动机的输入端与所述蓄电池的输出端连接；所述蓄电池的输入端与所述发电机的输出端相连，所述发电机的输入端与所述液压马达连接，所述换向阀的输出端与所述液压马达的输入端相连；

若所述控制器根据所述压力信息控制所述换向阀导通，所述方法还包括：

所述液压马达接收所述液压系统通过所述换向阀传输的溢出能量，并将所述溢出能量转换为机械能；

所述发电机根据所述液压马达传输的机械能生成电能，通过所述电能向所述蓄电池充电；

所述蓄电池向所述电动机供电。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述挖掘机还包括：压力传感器；所述压力传感器的输入端与所述液压系统连接，所述压力传感器的输出端与所述控制器连接；

所述控制器接收所述液压系统发送的压力信息，包括：

所述控制器接收所述压力传感器发送的采集于所述液压系统的压力信息。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述压力信息控制所述换向阀导通或者关闭，包括：

所述控制器在所述压力信息指示的压力大于预设阈值时，控制所述换向阀导通；且在所述压力信息指示的压力小于或等于所述预设阈值时，控制所述换向阀关闭。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述换向阀为电磁换向阀。