[发明专利]一种胶带运行速度及打滑检测装置和检测方法

说明书

本发明的目的是为了解决现有胶带速度检测装置存在的不准确及不通用的的问题，提供一种胶带运行速度及打滑检测装置及检测方法。该装置由固定立柱、拉紧弹簧、活动臂、传动轴、被动摩擦轮和打滑检测单元组成，所述固定立柱固定连接于胶带机机架上，固定立柱中部与活动臂的一端铰接，所述拉紧弹簧的一端固定于固定立柱下部、另一端固定于活动臂中部，所述被动摩擦轮通过传动轴固定连接在活动臂的另一端，并且被动摩擦轮与胶带内表面摩擦接触，所述打滑检测单元与活动臂下端固定连接，并且与传动轴的一端插接。本装置测得的胶带速度真实可靠；对工频运行胶带机和变频运行胶带机均适用；报警指标可灵活调整。

技术领域

本发明属于工业胶带机胶带运行检测技术领域，具体地，涉及一种胶带运行速度及打滑检测装置和检测方法。

背景技术

随着工业自动化水平的不断提高，胶带机的应用越来越广泛，随之对其运行检测要求也越来越高，尤其是在冶金领域，物料运输几乎都是采用胶带机运输完成，且为保证胶带机运行的可靠性，几乎每条胶带机都要设置打滑报警检测装置，变频调速胶带机还要对胶带机实际运行速度检测。然而目前胶带机胶带运行的速度或打滑报警检测在监测准确性、适用范围等方面还存在一系列问题，例如，以胶带机传动电机的转速作为胶带机胶带运行速度输出、或以胶带机头滚筒或尾滚筒速度作为胶带机胶带运行速度输出等，其测量出来的速度无法代表胶带机胶带运行速度，因为胶带机驱动滚筒与胶带机之间是摩擦传动，存在打滑的可能性，即：胶带机驱动滚筒圆周运行的线速度永远是大于等于胶带机胶带运行速度；而通过对从动滚筒转速进行测量来判断胶带机是否打滑，也是不准确的，因为从动滚筒是靠胶带机胶带对其的摩擦来转动的，本身就存在打滑的可能，并且其速度是内置不变的，对于工频运行的胶带机不够灵活，对于变频胶带机不适应。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有胶带速度检测装置存在的不准确及不通用的的问题，提供一种胶带运行速度及打滑检测装置和检测方法。本装置测得的胶带速度真实可靠；对工频运行胶带机和变频运行胶带机均适用；报警指标可灵活调整。

本发明提供的一种胶带运行速度及打滑检测装置，由固定立柱、拉紧弹簧、活动臂、传动轴、被动摩擦轮和打滑检测单元组成，所述固定立柱固定连接于胶带机机架上，固定立柱中部与活动臂的一端铰接，所述拉紧弹簧的一端固定于固定立柱下部、另一端固定于活动臂中部，所述被动摩擦轮通过传动轴固定连接在活动臂的另一端，并且被动摩擦轮与胶带内表面摩擦接触，所述打滑检测单元与活动臂下端固定连接，并且与传动轴的一端插接；

所述打滑检测单元包括增量式编码器、固定底板和处理单元；固定底板固定连接在活动臂上，增量式编码器与固定底板固定连接，增量式编码器的方轴穿过固定底板与传动轴一端固定连接，使得传动轴与编码器同步转动；处理单元包括频率变送器和处理器，频率变送器和处理器连接，并分别与上位机远程信号连接；增量式编码器与处理单元的频率变送器通过信号线连接。

进一步的，所述打滑检测单元还设有保护罩，保护罩位于增量式编码器外侧，并固定连接于固定底板；保护罩上设有密封进线孔，使防护罩内防护等级达到IP65，密封进线孔用于通过信号线；

进一步的，所述检测装置还设有报警器，所述报警器分别与打滑检测单元的处理器和上位机连接。

本发明还提供一种胶带运行速度检测方法，采用上述胶带运行速度及打滑检测装置，包括以下步骤：

1)开启胶带机和检测装置，处理器接收频率变送器的电流信号并发送至上位机；

2)通过处理器或上位机进行计算即可得到胶带实际运行速度；

计算原理为：