[发明专利]一种胶带运行速度及打滑检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种胶带运行速度及打滑检测装置，其特征在于，由固定立柱、拉紧弹簧、活动臂、传动轴、被动摩擦轮和打滑检测单元组成，所述固定立柱固定连接于胶带机机架上，固定立柱中部与活动臂的一端铰接，所述拉紧弹簧的一端固定于固定立柱下部、另一端固定于活动臂中部，所述被动摩擦轮通过传动轴固定连接在活动臂的另一端，并且被动摩擦轮与胶带内表面摩擦接触，所述打滑检测单元与活动臂下端固定连接，并且与传动轴的一端插接；

所述打滑检测单元包括增量式编码器、固定底板和处理单元；固定底板固定连接在活动臂上，增量式编码器与固定底板固定连接，增量式编码器的方轴穿过固定底板与传动轴一端固定连接；处理单元包括频率变送器和处理器，频率变送器和处理器连接，并分别与上位机远程信号连接；增量式编码器与处理单元的频率变送器通过信号线连接。

2.根据权利要求1所述的胶带运行速度及打滑检测装置，其特征在于，所述打滑检测单元还设有保护罩，保护罩位于增量式编码器外侧，并固定连接于固定底板；保护罩上设有密封进线孔，密封进线孔用于通过信号线。

3.根据权利要求1所述的胶带运行速度及打滑检测装置，其特征在于，所述装置还设有报警器，所述报警器分别与打滑检测单元的处理器和上位机连接。

4.一种胶带运行速度检测方法，其特征在于，采用权利要求1所述的胶带运行速度及打滑检测装置，包括以下步骤：

1)开启胶带机和检测装置，处理器接收频率变送器的电流信号并发送至上位机；

2)利用以下公式通过处理器或上位机进行计算即可得到胶带实际运行速度；

S_胶＝0.002πR_摩(A_max-0)(I-I_min)/(I_max-I_min)T

式中，S_胶：胶带实际运行速度(m/s)；

R_摩：被动摩擦轮的半径(mm)；

A_max：增量式编码器输出最高频率(Hz)；

I：频率变送器变送电流(mA)；

I_min：增量式编码器输出频率为0时对应的频率变送器变送电流(mA)；

I_max：增量式编码器输出频率为A_max时对应的频率变送器变送电流(mA)；

T：增量式编码器每转一圈输出的脉冲信号数量T(个)。

5.一种胶带打滑检测方法，其特征在于，采用实施例1所述胶带运行速度及打滑检测装置，包括以下步骤：

1)处理器接收频率变送器输出的电流信号然后计算出胶带实际运行速度，并接收上位机给定的轻微与严重打滑报警设定速度值、上位机赋予胶带机运行速度值和胶带机电机运行信号；

2)处理器对胶带机电机运行信号、轻微与严重打滑报警设定速度值、上位机赋予胶带机运行速度值与胶带实际运行速度进行比较判断，最终向报警器和上位机输出故障报警、轻微打滑报警、严重打滑报警或不报警的结果：

2.1)当处理器没有接收到胶带机电机运行信号，而接收到频率变送器输出的电流信号，即胶带实际运行速度大于零，则处理器向报警器和上位机输出故障报警；

2.2)当处理器接收到胶带机电机运行信号，则处理器对轻微与严重打滑报警设定速度值以及上位机赋予胶带机运行速度值分别与胶带实际运行速度进行比较：

a.胶带实际运行速度大于上位机赋予胶带机运行速度值时，则故障报警；

b.胶带实际运行速度大于轻微打滑报警设定速度值时，则处理器只向上位机输出频率变送器输出的电流信号；

c.胶带实际运行速度小于轻微打滑报警设定速度值、且大于严重打滑报警设定速度值时，则处理器向报警器和上位机做轻微打滑报警并向上位机输出频率变送器输出的电流信号；

d.胶带实际运行速度小于严重打滑报警设定速度值时，则处理器向报警器和上位机做严重打滑报警并向上位机输出频率变送器输出的电流信号。