[发明专利]一种冰淇淋筒包装装置

说明书

本发明公开了一种冰淇淋筒包装装置，包括翻转装置、吸盘装置和固定底板，翻转装置和固定底板相连接；吸盘装置包括第二吸盘杆和多个第一吸盘杆，多个第一吸盘杆均通过连杆装置和第二吸盘杆相连接，多个第一吸盘杆均和翻转装置相连接，第二吸盘杆和固定底板连接；第一吸盘杆具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘同向；在第二工作状态，第一吸盘杆末端的吸盘和第二吸盘杆末端的吸盘反向；本装置能够迅速的从生产线上吸取大量的冰淇淋筒，实现了将有效的放置冰淇淋筒，提高了冰淇淋筒包装的效率，保证了包装箱内能够放置最多的冰淇淋筒。

技术领域

本发明涉及包装生产线技术领域，具体涉及一种冰淇淋筒包装装置。

背景技术

为了提高雪糕在生产时的效率，现有的雪糕生产厂家多会引入生产线。其中包括冰淇淋筒包装生产线。冰淇淋筒包装生产线可以包装冰淇淋筒，抓取多个冰淇淋筒并将其放入至包装纸箱中打包。

由于冰淇淋筒的形状多数为圆锥形，现有技术中的包装装置，对冰淇淋筒抓取后将其放入包装纸箱内，此种包装装置将冰淇淋筒放入至包装箱内时，所有的冰淇淋筒都是同向放置，大量了占用了包装箱内的空间，不仅装载的冰淇淋筒的数量较少，而且会对冰淇淋筒造成挤压，影响包装效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冰淇淋筒包装装置，以解决现有技术中包装装置不适用于圆锥形冰淇淋筒的包装问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种冰淇淋筒包装装置，包括翻转装置、吸盘装置和固定底板，所述翻转装置和所述固定底板相连接；

所述吸盘装置包括第二吸盘杆和多个第一吸盘杆，多个所述第一吸盘杆均通过连杆装置和第二吸盘杆相连接，多个所述第一吸盘杆均和所述翻转装置相连接，所述第二吸盘杆和所述固定底板连接；

所述第一吸盘杆具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，所述第一吸盘杆末端的吸盘和所述第二吸盘杆末端的吸盘同向；在第二工作状态，所述第一吸盘杆末端的吸盘和所述第二吸盘杆末端的吸盘反向。

进一步地，所述翻转装置包括传动装置、连接转轴和所述连杆装置，所述连接转轴的顶端和所述固定底板转动连接，底端和所述第一吸盘杆转动连接；

传动装置带动所述连接转轴转动，所述连接转轴带动所述连杆装置运动，所述连杆装置带动所述第一吸盘杆运动，并使所述第一吸盘杆处于第一工作状态或第二工作状态。

进一步地，所述连杆装置包括第一连杆以及和所述第一连杆相铰接的第二连杆，所述第一连杆和所述连接转轴相连接，所述第二连杆和所述第二吸盘杆相连接。

进一步地，所述传动装置包括连接板、第二齿条和第二齿轮，所述第二齿轮和所述连接转轴相连接，所述连接板滑动连接在所述固定底板上，所述第二齿条连接在所述固定底板上，且所述第二齿条和所述第二齿轮相啮合。

进一步地，所述固定底板的顶面连接有滑轨，所述滑轨上连接有滑块，所述连接板和所述滑块相连接。

进一步地，所述翻转装置还包括第二电机以及安装在所述连接板上的第一齿条，所述第二电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮和所述第一齿条相啮合。

进一步地，还包括底座、旋转装置、连接架，所述旋转装置包括转轴，所述转轴转动连接在所述两侧的底座之间，所述固定底板通过所述连接架和所述转轴相连接。

进一步地，还包括支撑装置，所述支撑装置的顶端和所述连接架的顶端相连接，所述支撑装置的底端和所述转轴相连接。

进一步地，所述第二吸盘杆上固定有滑座，所述固定底板上连接有连接板，所述连接板上连接有滑杆，所述滑杆和所述滑座滑动连接。

进一步地，还包括支撑架，两侧的所述底座分别连接在支撑架的两端。