[发明专利]一种冰淇淋筒包装装置

权利要求书

1.一种冰淇淋筒包装装置，其特征在于，包括翻转装置(5)、吸盘装置(7)和固定底板(8)，所述翻转装置(5)和所述固定底板(8)相连接；

所述吸盘装置(7)包括第二吸盘杆(72)和多个第一吸盘杆(71)，多个所述第一吸盘杆(71)均通过连杆装置和第二吸盘杆(72)相连接，多个所述第一吸盘杆(71)均和所述翻转装置(5)相连接，所述第二吸盘杆(72)和所述固定底板(8)连接；

所述第一吸盘杆(71)具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态，所述第一吸盘杆(71)末端的吸盘和所述第二吸盘杆(72)末端的吸盘同向；在第二工作状态，所述第一吸盘杆(71)末端的吸盘和所述第二吸盘杆(72)末端的吸盘反向；

所述翻转装置(5)包括传动装置、连接转轴(57)和所述连杆装置，所述连接转轴(57)的顶端和所述固定底板(8)转动连接，底端和所述第一吸盘杆(71)转动连接；

传动装置带动所述连接转轴(57)转动，所述连接转轴(57)带动所述连杆装置运动，所述连杆装置带动所述第一吸盘杆(71)运动，并使所述第一吸盘杆(71)处于第一工作状态或第二工作状态。

2.根据权利要求1所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述连杆装置包括第一连杆(58)以及和所述第一连杆(58)相铰接的第二连杆(59)，所述第一连杆(58)和所述连接转轴(57)相连接，所述第二连杆(59)和所述第二吸盘杆(72)相连接。

3.根据权利要求1所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述传动装置包括连接板(54)、第二齿条(55)和第二齿轮(56)，所述第二齿轮(56)和所述连接转轴(57)相连接，所述连接板(54)滑动连接在所述固定底板(8)上，所述第二齿条(55)连接在所述连接板(54)上，且所述第二齿条(55)和所述第二齿轮(56)相啮合。

4.根据权利要求3所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述固定底板(8)的顶面连接有滑轨(81)，所述滑轨(81)上连接有滑块(82)，所述连接板(54)和所述滑块(82)相连接。

5.根据权利要求3所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述翻转装置(5)还包括第二电机(51)以及安装在所述连接板(54)上的第一齿条(53)，所述第二电机(51)的输出端连接有第一齿轮(52)，所述第一齿轮(52)和所述第一齿条(53)相啮合。

6.根据权利要求1所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，还包括底座(2)、旋转装置(3)、连接架(4)，所述旋转装置(3)包括转轴(32)，所述转轴(32)转动连接在两侧的所述底座(2)之间，所述固定底板(8)通过所述连接架(4)和所述转轴(32)相连接。

7.根据权利要求6所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，还包括支撑装置(6)，所述支撑装置(6)的顶端和所述连接架(4)的顶端相连接，所述支撑装置(6)的底端和所述转轴(32)相连接。

8.根据权利要求6所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，所述第二吸盘杆(72)上固定有滑座(75)，所述固定底板(8)上连接有第二连接板(73)，所述第二连接板(73)上连接有滑杆(74)，所述滑杆(74)和所述滑座(75)滑动连接。

9.根据权利要求6所述的冰淇淋筒包装装置，其特征在于，还包括支撑架(1)，两侧的所述底座(2)分别连接在支撑架(1)的两端。