[发明专利]履带式自平衡转载桥

说明书

本发明属于带式输送机技术领域，具体涉及履带式自平衡转载桥，包括尾部驱动桁架、环形输送皮带和皮带驱动机构，皮带驱动机构安装于尾部驱动桁架内，尾部驱动桁架下方前部设有Ⅱ型履带底盘，下方后部设有Ⅰ型履带底盘，尾部驱动桁架通过铰接机构连接中间输送桁架，中间输送桁架下方后部设有Ⅲ型履带底盘，中间输送桁架通过铰接机构连接头部出料桁架，头部出料桁架下方后部设有Ⅰ型履带底盘，尾部驱动桁架、中间输送桁架和头部出料桁架组合构成了移动栈桥，环形输送皮带循环穿绕整个移动栈桥头尾和皮带驱动机构，装置移动时，只需确定头尾位置，中间段即可跟随便捷移动，能够适应丘陵等不平整地形整体移机。

技术领域

本发明属于带式输送机技术领域，具体涉及履带式自平衡转载桥。

背景技术

皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，根据带式输送机的使用场所，工作环境，技术性能及输送物料种类等多方面的不同，以满足多种作业工况的形式。带式输送机因为它所拥有的输送料类广泛、输送能力范围宽、输送路线的适应性强以及灵活的装卸料和可靠性强费用低的特点，已经在某些领域逐渐开始取代汽车、机车运输成为散料运输的主要装备。

随着技术应用的进步，在散料运输方面，带式输送机发挥了越来越大的作用，露天矿开采中皮带输送代替矿卡输送成为一种趋势，很多开采，剥离，排土工艺要求皮带机有横向移动，纵向移动的功能，并且得适应现场较为恶劣的地面情况。目前，料场常见的横移皮带机多为移置式皮带机，移置式皮带机的一次移设的距离短，移设花费大量时间，而且重新布置的工作量随着皮带机的长度增加而增大，传统的移置式皮带移设时间长，移设需要空间大等弊端已经满足不了生产需求。

发明内容

针对上述情况，本发明提供了履带式自平衡转载桥，只需确定皮带机的头尾位置，中间段即可便捷地移动调整至工作位置，这使得输送机可以适应不平整的地形，拓展了带式输送机的应用场合。

为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

履带式自平衡转载桥包括尾部驱动桁架、环形输送皮带和皮带驱动机构，按照物料从左往右的输送走向，前方接料端为尾部，后方出料端为头部，所述皮带驱动机构安装于尾部驱动桁架内，所述尾部驱动桁架下方前部设置有一Ⅱ型履带底盘，所述尾部驱动桁架下方后部设置有一Ⅰ型履带底盘，所述尾部驱动桁架后端通过铰接机构可转动连接有中间输送桁架，所述中间输送桁架下方后部设置有一Ⅲ型履带底盘，所述中间输送桁架后端通过铰接机构可转动连接有头部出料桁架，所述头部出料桁架下方后部设置有一Ⅰ型履带底盘，所述尾部驱动桁架、中间输送桁架和头部出料桁架组合构成了移动栈桥，所述移动栈桥两端设置有皮带改向滚筒，所述移动栈桥上配合设置有若干皮带托辊，所述环形输送皮带循环穿绕整个移动栈桥头尾和皮带驱动机构，所述皮带驱动机构为环形输送皮带提供运行动力。

作为优选方案，所述铰接机构设置在各桁架连接处的两侧上边梁的端部，每组铰接机构包括一固接在前节桁架上的凸形公件和一配合固接在后节桁架上的凹形母件，所述凸形公件内居中嵌设有一关节轴承，所述凸形公件的两侧同轴固设有用于防止关节轴承脱出的轴承端盖，所述轴承端盖的外周凸形公件和凹形母件的插接缝隙里还配合设置有V型橡胶密封圈，所述关节轴承内配合穿设有连接销轴，所述连接销轴的两端固接有轴端挡板，两所述轴端挡板与凹形母件的两外侧壁固接在一起。

作为优选方案，所述Ⅱ型履带底盘包括履带底盘，所述履带底盘上方设置有回转平台，所述履带底盘与回转平台之间通过回转支承可旋转连接，所述回转平台通过中心铰轴与其上方支撑架可转动连接，所述支撑架两端上侧通过连接铰轴与其上方移动栈桥桁架两下边梁相铰接，并且，所述支撑架下方四角通过四个调平液压缸与所述回转平台铰连接。