[发明专利]履带式自平衡转载桥

权利要求书

1.履带式自平衡转载桥，包括尾部驱动桁架（1）、环形输送皮带（2）和皮带驱动机构（3），其特征在于：按照物料从左往右的输送走向，前方接料端为尾部，后方出料端为头部，所述皮带驱动机构（3）安装于尾部驱动桁架（1）内，所述尾部驱动桁架（1）下方前部设置有一Ⅱ型履带底盘（5），所述尾部驱动桁架（1）下方后部设置有一Ⅰ型履带底盘（4），所述尾部驱动桁架（1）后端通过铰接机构（8）可转动连接有中间输送桁架（7），所述中间输送桁架（7）下方后部设置有一Ⅲ型履带底盘（6），所述中间输送桁架（7）后端通过铰接机构（8）可转动连接有头部出料桁架（9），所述头部出料桁架（9）下方后部设置有一Ⅰ型履带底盘（4），所述尾部驱动桁架（1）、中间输送桁架（7）和头部出料桁架（9）组合构成了移动栈桥（10），所述移动栈桥（10）两端设置有皮带改向滚筒（11），所述移动栈桥（10）上配合设置有若干皮带托辊（12），所述环形输送皮带（2）循环穿绕整个移动栈桥（10）头尾和皮带驱动机构（3），所述皮带驱动机构（3）为环形输送皮带（2）提供运行动力。

2.根据权利要求1所述的履带式自平衡转载桥，其特征在于：所述铰接机构（8）设置在各桁架连接处的两侧上边梁的端部，每组铰接机构（8）包括一固接在前节桁架上的凸形公件（801）和一配合固接在后节桁架上的凹形母件（802），所述凸形公件（801）内居中嵌设有一关节轴承（803），所述凸形公件（801）的两侧同轴固设有用于防止关节轴承（803）脱出的轴承端盖（804），所述轴承端盖（804）的外周凸形公件（801）和凹形母件（802）的插接缝隙里还配合设置有V型橡胶密封圈（805），所述关节轴承（803）内配合穿设有连接销轴（806），所述连接销轴（806）的两端固接有轴端挡板（807），两所述轴端挡板（807）与凹形母件（802）的两外侧壁固接在一起。

3.根据权利要求1所述的履带式自平衡转载桥，其特征在于：所述Ⅱ型履带底盘（5）包括履带底盘（13），所述履带底盘（13）上方设置有回转平台（15），所述履带底盘（13）与回转平台（15）之间通过回转支承（14）可旋转连接，所述回转平台（15）通过中心铰轴（16）与其上方支撑架（17）可转动连接，所述支撑架（17）两端上侧通过连接铰轴（501）与其上方移动栈桥（10）桁架两下边梁相铰接，并且，所述支撑架（17）下方四角通过四个调平液压缸（18）与所述回转平台（15）铰连接。

4.根据权利要求1所述的履带式自平衡转载桥，其特征在于：所述Ⅲ型履带底盘（6）包括履带底盘（13），所述履带底盘（13）上方设置有回转平台（15），所述履带底盘（13）与回转平台（15）之间通过回转支承（14）可旋转连接，所述回转平台（15）通过中心铰轴（16）与其上方支撑架（17）可转动连接，所述支撑架（17）两端上侧安装有立式轨轮a（601），其上方移动栈桥（10）桁架两下边梁下侧配合设置有纵向轨道a（602），另外，两所述下边梁外侧还设置有横向轨道（603），所述支撑架（17）两端所述立式轨轮（601）外侧通过L形支架配合设置有用于防止立式轨轮（601）脱轨的卧式轨轮（604），并且，所述支撑架（17）下方四角通过四个调平液压缸（18）与所述回转平台（15）铰连接。