[发明专利]一种机械用滚珠自动上料机构

说明书

本发明公开了一种机械用滚珠自动上料机构，属于机械加工传送设备领域。该发明的滚珠输送料管设置于滚珠上料支架上侧，转动调节气缸设置于滚珠上料支架和滚珠输送料管之间，承料导送料管为S型结构，承料导送料管外端上侧与滚珠上料支架之间设置有转动复位拉簧，承料导送料管下侧固定设置有料管推送承杆，往复转动齿轮与往复上料齿条啮合连接，上料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，上料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，上料转运连板沿料管推送承杆侧固定设置有推管固定连杆。本发明结构设计合理，能够高效平稳的将机械用滚珠逐颗准确顺畅的导料传送，自动化程度高，满足加工使用的需要。

技术领域

本发明属于机械加工传送设备领域，尤其涉及一种机械用滚珠自动上料机构。

背景技术

机械工件是组成机械和机器不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件的种类很多，轴套类工件在工业生产和机械设备上应用的尤为广泛，轴套类工件在机械设备上的主要作用是轴向定位、防尘、密封和传递扭矩的作用，轴套类工件在制作加工的过程中，需要在轴套类工件的轴管部件外侧均匀放置多颗滚珠，使得轴套类工件能够在具体使用时实现轴向转动的作用，现有的轴套类工件在滚珠放置的过程中，主要采用人工手动将滚珠逐颗进行放置，工人工作强度较大且工作效率较低，现有的滚珠放置也常用机械手将滚珠进行抓取放置，但是采用机械手进行抓取放置，驱动机构较多且操作麻烦，难以实现滚珠连续准确的放置加工，并且由于滚珠颗粒为圆形结构，导致机械手在将滚珠抓取的过程中难以实现稳定高效的抓取固定，极易在滚珠抓取移送过程中造成滚珠脱落而影响正常有序的滚珠上料加工，现有的轴套类工件的滚珠放置机构在将滚珠传送放置的过程中，难以实现滚珠逐颗平稳高效的进行转运上料，不能将滚珠自动导料传送至所需位置，滚珠上料传送的自动化程度低，影响轴套类工件的滚珠放置效率和质量，降低了轴套类工件生产加工的速率，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效平稳的将机械用滚珠逐颗准确顺畅的导料传送，自动化程度高，满足加工使用需要的机械用滚珠自动上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种机械用滚珠自动上料机构，其特征在于：所述机械用滚珠自动上料机构包括滚珠上料支架、滚珠输送料管、转动调节气缸、承料导送料管、往复转动齿轮、上料往复气缸、上料转运连板和滚珠承料卡，所述滚珠输送料管设置于滚珠上料支架上侧，滚珠输送料管上方一侧固定设置有输料转动座，输料转动座转动连接于滚珠上料支架，所述转动调节气缸倾斜向下设置于滚珠上料支架和滚珠输送料管之间，转动调节气缸尾端铰接连接于滚珠上料支架，转动调节气缸铰接连接于滚珠输送料管上侧中部，所述滚珠输送料管下侧从上至下依次水平固定设置有上挡料气缸和下挡料气缸，上挡料气缸输出端水平滑动设置有上挡料杆，下挡料气缸输出端水平滑动设置有下挡料杆，所述承料导送料管设置于滚珠输送料管下方一侧的滚珠上料支架，承料导送料管为S型结构，承料导送料管沿滚珠输送料管侧上方固定设置有导料转动座，导料转动座转动连接于滚珠上料支架，所述承料导送料管中部上侧的滚珠上料支架上固定设置有转动限位挡板，所述承料导送料管外端上侧与滚珠上料支架之间倾斜设置有转动复位拉簧，所述承料导送料管沿滚珠输送料管侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层，所述承料导送料管下侧竖直固定设置有料管推送承杆，所述往复转动齿轮竖直转动连接于滚珠上料支架下侧中部，往复转动齿轮下侧的滚珠上料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有往复上料齿条，往复上料齿条与往复转动齿轮啮合连接，所述齿条平移支架一侧端部水平固定设置有上料往复气缸，上料往复气缸输出端与往复上料齿条端部固定连接，所述上料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，上料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，滚珠承料卡为U型结构，滚珠承料卡内贴合设置有吸附电磁铁，所述上料转运连板沿料管推送承杆侧固定设置有推管固定连杆，推管固定连杆与上料转运连板相互垂直固定设置。

进一步地，所述上挡料杆端部和下挡料杆端部均为圆弧形结构。