[发明专利]一种机械用滚珠自动上料机构

权利要求书

1.一种机械用滚珠自动上料机构，其特征在于：所述机械用滚珠自动上料机构包括滚珠上料支架、滚珠输送料管、转动调节气缸、承料导送料管、往复转动齿轮、上料往复气缸、上料转运连板和滚珠承料卡，所述滚珠输送料管设置于滚珠上料支架上侧，滚珠输送料管上方一侧固定设置有输料转动座，输料转动座转动连接于滚珠上料支架，所述转动调节气缸倾斜向下设置于滚珠上料支架和滚珠输送料管之间，转动调节气缸尾端铰接连接于滚珠上料支架，转动调节气缸铰接连接于滚珠输送料管上侧中部，所述滚珠输送料管下侧从上至下依次水平固定设置有上挡料气缸和下挡料气缸，上挡料气缸输出端水平滑动设置有上挡料杆，下挡料气缸输出端水平滑动设置有下挡料杆，所述承料导送料管设置于滚珠输送料管下方一侧的滚珠上料支架，承料导送料管为S型结构，承料导送料管沿滚珠输送料管侧上方固定设置有导料转动座，导料转动座转动连接于滚珠上料支架，所述承料导送料管中部上侧的滚珠上料支架上固定设置有转动限位挡板，所述承料导送料管外端上侧与滚珠上料支架之间倾斜设置有转动复位拉簧，所述承料导送料管沿滚珠输送料管侧内壁贴合设置有缓冲阻尼胶层，所述承料导送料管下侧竖直固定设置有料管推送承杆，所述往复转动齿轮竖直转动连接于滚珠上料支架下侧中部，往复转动齿轮下侧的滚珠上料支架上水平固定设置有齿条平移支架，齿条平移支架内沿水平方向滑动设置有往复上料齿条，往复上料齿条与往复转动齿轮啮合连接，所述齿条平移支架一侧端部水平固定设置有上料往复气缸，上料往复气缸输出端与往复上料齿条端部固定连接，所述上料转运连板沿往复转动齿轮的径向固定设置于往复转动齿轮一侧，上料转运连板端部固定设置有滚珠承料卡，滚珠承料卡为U型结构，滚珠承料卡内贴合设置有吸附电磁铁，所述上料转运连板沿料管推送承杆侧固定设置有推管固定连杆，推管固定连杆与上料转运连板相互垂直固定设置。

2.根据权利要求1所述的一种机械用滚珠自动上料机构，其特征在于：所述上挡料杆端部和下挡料杆端部均为圆弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械用滚珠自动上料机构，其特征在于：所述转动限位挡板下侧为圆弧形结构，转动限位挡板下侧表面设置有软质胶层。

4.根据权利要求1所述的一种机械用滚珠自动上料机构，其特征在于：所述滚珠承料卡下侧端部倾斜固定设置有导料过渡斜板。

5.根据权利要求1所述的一种机械用滚珠自动上料机构，其特征在于：所述推管固定连杆沿料管推送承杆端转动连接有推杆转动滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种机械用滚珠自动上料机构，其特征在于：所述往复上料齿条两侧的滚珠上料支架上分别固定设置有转运限位开关。