[发明专利]一种机器人式的智能柔性包装机

说明书

本发明公开了一种机器人式的智能柔性包装机，包括安放底座和工作平台，所述工作平台安装在安放底座的上端，所述工作平台和安放底座通过焊接固定连接，本发明为一个新型的智能柔性包装机，且该新型的智能柔性包装机改机了传统智能柔性包装机的保证方式，通过新型的包装机器人来分别进行取料、注料、包装、卸料的工作流程，与传统的僵硬化智能柔性包装方式不同的是通过包装机器人进行包装能够使得整个的包装流程更加的灵活且运行行程更短，这样能够比传统的智能柔性包装机的包装效率更高，且失误率会更低，且包装机器人只需要通过两个物料夹爪安装既定的轨迹就能够快速的完成整个包装过程。

技术领域

本发明属于智能柔性包装机相关技术领域，具体涉及一种机器人式的智能柔性包装机。

背景技术

智能柔性包装机，从自动开箱→自动装箱→自动称重→喷码→自动I字型封箱→自动四角边封箱→自动井字型捆扎→码垛系统→自动栈板打包→自动水平捆扎→自动在线缠绕→完成，小型自动包装机主要用于五谷杂粮、塑胶颗粒、食品、等固状包装，采用了内加热形式，是目前国内外最小最，先进价格较低的机型，是塑胶颗粒、五谷杂粮、等食品厂最适合用的产品，智能柔性包装机在国内市场主要有制袋式、给袋式、给罐式三种。

现有的智能柔性包装机技术存在以下问题：现有的智能柔性包装机空间结构复杂，且整个包装流程的整体行程过长，这样则会增加对包装机的维修难度，而工作行程过长则会影响到包装的效率，行程的加长必定会增加包装的破损率，同时也会增加对能源的消耗，且传统的智能柔性包装机的工作流程较为复杂，这样也会增加操作者的操控难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人式的智能柔性包装机，以解决上述背景技术中提出的整个包装流程的整体行程过长，这样则会增加对包装机的维修难度，而工作行程过长则会影响到包装的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人式的智能柔性包装机，包括安放底座和工作平台，所述工作平台安装在安放底座的上端，所述工作平台和安放底座通过焊接固定连接，所述工作平台最上端周长外壁上连接有限位边框，所述限位边框和工作平台通过螺母固定连接，所述工作平台上的外壁上设置有十字形的工作移动滑轨，所述工作移动滑轨和工作平台通过螺母固定连接，所述工作移动滑轨的十字形端头分别连接在限位边框四周中心处内壁上，所述工作移动滑轨和限位边框通过螺母固定连接，所述工作移动滑轨横向内部连接有推动横杆，所述推动横杆和工作移动滑轨通过焊接固定连接，所述工作平台最后侧右端外壁上连接有总控制模块，所述总控制模块通过外部电源电性连接。

优选的，所述工作移动滑轨十字形交合处连接有机器滑动座，所述机器滑动座的上端连接有连接旋转座，所述连接旋转座的上端连接有包装机器人，所述包装机器人上设置有物料夹爪，所述包装机器人左右两侧分别设置有打包模块和注料模块，所述注料模块上设置有注料机，所述打包模块和注料模块的底部均连接有安装固定板，两个所述安装固定板分别连接在工作移动滑轨的最左侧和最右侧上端，所述包装机器人的前侧设置有初始取袋模块，所述初始取袋模块连接在限位边框最前侧中心处上端外壁上，所述包装机器人后侧设置有包装后卸料模块，所述包装后卸料模块的最前端分别连接在限位边框和安放底座最后端中心处外壁上，所述打包模块、包装机器人、注料机和注料模块均通过总控制模块与外部电源电性连接。

优选的，所述限位边框的顶部要高于工作平台的顶部高度，所述限位边框最上端与工作平台最上端之间的高度差为五厘米。

优选的，所述初始取袋模块、注料模块、打包模块和包装后卸料模块分别分布在工作平台四周中心点位置处，所述初始取袋模块和包装后卸料模块相互之间保持对称关系，所述打包模块和注料模块相互之间保持对称关系。

优选的，所述包装机器人上共设置有两个物料夹爪，两个所述物料夹爪的形状大小以及结构组成均相同。

优选的，所述工作平台的横截面形状为矩形，所述工作平台的高度为二十厘米。