[发明专利]一种机器人式的智能柔性包装机

权利要求书

1.一种机器人式的智能柔性包装机，包括安放底座(1)和工作平台(2)，其特征在于：所述工作平台(2)安装在安放底座(1)的上端，所述工作平台(2)和安放底座(1)通过焊接固定连接，所述工作平台(2)最上端周长外壁上连接有限位边框(3)，所述限位边框(3)和工作平台(2)通过螺母固定连接，所述工作平台(2)上的外壁上设置有十字形的工作移动滑轨(9)，所述工作移动滑轨(9)和工作平台(2)通过螺母固定连接，所述工作移动滑轨(9)的十字形端头分别连接在限位边框(3)四周中心处内壁上，所述工作移动滑轨(9)和限位边框(3)通过螺母固定连接，所述工作移动滑轨(9)横向内部连接有推动横杆(10)，所述推动横杆(10)和工作移动滑轨(9)通过焊接固定连接，所述工作平台(2)最后侧右端外壁上连接有总控制模块(15)，所述总控制模块(15)通过外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述工作移动滑轨(9)十字形交合处连接有机器滑动座(4)，所述机器滑动座(4)的上端连接有连接旋转座(5)，所述连接旋转座(5)的上端连接有包装机器人(11)，所述包装机器人(11)上设置有物料夹爪(12)，所述包装机器人(11)左右两侧分别设置有打包模块(7)和注料模块(14)，所述注料模块(14)上设置有注料机(13)，所述打包模块(7)和注料模块(14)的底部均连接有安装固定板(6)，两个所述安装固定板(6)分别连接在工作移动滑轨(9)的最左侧和最右侧上端，所述包装机器人(11)的前侧设置有初始取袋模块(8)，所述初始取袋模块(8)连接在限位边框(3)最前侧中心处上端外壁上，所述包装机器人(11)后侧设置有包装后卸料模块(16)，所述包装后卸料模块(16)的最前端分别连接在限位边框(3)和安放底座(1)最后端中心处外壁上，所述打包模块(7)、包装机器人(11)、注料机(13)和注料模块(14)均通过总控制模块(15)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述限位边框(3)的顶部要高于工作平台(2)的顶部高度，所述限位边框(3)最上端与工作平台(2)最上端之间的高度差为五厘米。

4.根据权利要求2所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述初始取袋模块(8)、注料模块(14)、打包模块(7)和包装后卸料模块(16)分别分布在工作平台(2)四周中心点位置处，所述初始取袋模块(8)和包装后卸料模块(16)相互之间保持对称关系，所述打包模块(7)和注料模块(14)相互之间保持对称关系。

5.根据权利要求2所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述包装机器人(11)上共设置有两个物料夹爪(12)，两个所述物料夹爪(12)的形状大小以及结构组成均相同。

6.根据权利要求1所述的一种机器人式的智能柔性包装机，其特征在于：所述工作平台(2)的横截面形状为矩形，所述工作平台(2)的高度为二十厘米。