[发明专利]一种自动环境水质监测船和水质监测系统

说明书

本发明公开了一种自动环境水质监测船，包括：储存器、处理器和程序；所述储存器储存所述程序；所述处理器执行所述程序；所述程序被编辑为执行如下步骤：将所述自动环境水质监测船导航至目标水域；当所述自动环境水质监测船处于目标水域时，进行水样采集；对采集的所述水样进行分析，得到包括位置信息、环境指标信息和/或水文指标信息的分析数据；步骤所述将所述自动环境水质监测船导航至目标水域为通过北斗定位技术、移动通信基站定位技术和/或惯性导航定位技术进行导航；当检测到卫星信号较弱时，采用移动通信基站定位技术；当完全没有信号的地方，采用惯导定位技术。

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，特别是涉及一种自动环境水质监测船和水质监测系统。

背景技术

伴随着国内外工农业的快速发展，水质污染问题也日益严重，这在一定程度上提高了对水质检测处理技术的应用要求。我国水资源相对匮乏，人均水资源占有量极低，随着工业污水和生活用水排量的逐渐增高，我国地下水和地表水的污染问题日益严重。因此，如何对水资源进行保护和治理是当今社会经济发展的一个十分重要的现实问题。目前，国内一些河流水域面积广，水域状况极为复杂，还有多处暗流，船只比较大，吃水较深，无法靠近岸边和浅滩区域。船只小虽然吃水比较浅，灵活方便，但比较危险，特别是在水流比较急的区域。可见多数水域不宜人类进行勘测与水质的检测。目前亟待提供一种水质检测方法解决地理因素造成的困扰。

发明内容

本发明提供了一种自动环境水质监测船，能够控制自动环境水质监测船进入人类不宜勘测的水域进行检测，从而有效解决地理因素造成的困扰。

本发明中一种自动环境水质监测船，具体包括：

储存器、处理器和程序；

所述储存器储存所述程序；

所述处理器执行所述程序；

所述程序被编辑为执行如下步骤：

将所述自动环境水质监测船导航至目标水域；

当所述自动环境水质监测船处于目标水域时，进行水样采集；

对采集的所述水样进行分析，得到包括位置信息、环境指标信息和/或水文指标信息的分析数据；

步骤所述将所述自动环境水质监测船导航至目标水域为通过北斗定位技术、移动通信基站定位技术和/或惯性导航定位技术进行导航；

当检测到卫星信号较弱时，采用移动通信基站定位技术；

当完全没有信号的地方，采用惯导定位技术。

可选的，包括：

激光雷达1，用于实时发送雷达数据；

摄像头2，用于发送图像数据；

数据处理器3，用于对所述雷达数据和所述图像数据进行处理，得到处理结果，所述自动环境水质监测船根据所述处理结果进行避障。

可选的，所述程序被编辑为执行如下步骤：

通过最短路径优先算法进行计算，得到最短路径指令，所述自动环境水质监测船根据所述最短路径指令移动。

可选的，包括：

太阳能电池板4和蓄电池5；

太阳能电池板4能够将采集的光能转换为稳定的电能，储存在蓄电池5内。

可选的，所述程序被编辑为执行如下步骤：

当光照条件满足所述自动环境水质监测船需求时，生成停止指令，所述自动环境水质监测船根据所述停止指令停止。

可选的，包括: