[发明专利]一种自动环境水质监测船和水质监测系统

权利要求书

1.一种自动环境水质监测船，其特征在于，其本体包括：

储存器、处理器和程序；

所述储存器储存所述程序；

所述处理器执行所述程序；

所述程序被编辑为执行如下步骤：

将所述自动环境水质监测船导航至目标水域；

当所述自动环境水质监测船处于目标水域时，进行水样采集；

对采集的所述水样进行分析，得到包括位置信息、环境指标信息和/或水文指标信息的分析数据；

步骤所述将所述自动环境水质监测船导航至目标水域为通过北斗定位技术、移动通信基站定位技术和/或惯性导航定位技术进行导航；

当检测到卫星信号较弱时，采用移动通信基站定位技术；

当完全没有信号的地方，采用惯导定位技术。

2.根据权利要求1所述的一种自动环境水质监测船，其特征在于，包括：

激光雷达(1)，用于实时发送雷达数据；

摄像头(2)，用于发送图像数据；

数据处理器(3)，用于对所述雷达数据和所述图像数据进行处理，得到处理结果，所述自动环境水质监测船根据所述处理结果进行避障。

3.根据权利要求1所述的一种自动环境水质监测船，其特征在于，所述程序被编辑为执行如下步骤：

通过最短路径优先算法进行计算，得到最短路径指令，所述自动环境水质监测船根据所述最短路径指令移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动环境水质监测船，其特征在于，包括：

太阳能电池板(4)和蓄电池(5)；

太阳能电池板(4)能够将采集的光能转换为稳定的电能，储存在蓄电池(5)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动环境水质监测船，其特征在于，所述程序被编辑为执行如下步骤：

当光照条件满足所述自动环境水质监测船需求时，生成停止指令，所述自动环境水质监测船根据所述停止指令停止。

6.根据权利要求1所述的一种自动环境水质监测船，其特征在于，包括:

水样采集控制器(6)，所述水样采集控制器(6)被配置为采样不少于288组数据/天。

7.根据权利要求1所述的一种自动环境水质监测船，其特征在于，包括：

水位传感器(7)，用于控制采集水样的量。

8.根据权利要求1所述的一种自动环境水质监测船，其特征在于，

溶解氧检测器，用于对水样进行分析，得到溶解度数据；

PH值检测器，用于对水样进行分析，得到PH值数据；

氨氮值检测器，用于对水样进行分析，得到氨氮值数据；

温度检测器，用于对水样进行分析，得到温度数据；

浊度检测器，用于对水样进行分析，得到浊度数据；

数据分析器，用于对溶解度数据、PH值数据参数、氨氮值数据、温度数据和浊度数据进行检测分析，得出分析结果。

9.一种水质监测系统，其特征在于，包括:

水质监测断面基站(200)和如权利要求1至8中任一项所述的自动环境水质监测船(100)；

所述水质监测断面基站(200)用于接收所述自动环境水质监测船(100)发送的分析结果，所述分析结果被用于监控中心作为指定实施方案的指标数据。

10.根据权利要求9所述的水质监测系统，其特征在于，包括:

显示器(201)，用于显示所述自动环境水质监测船发送的分析结果；

语音发布器(202)，用于语音发布所述自动环境水质监测船发送的分析结果。