[发明专利]一种仿生动画生成方法及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种仿生动画生成方法及电子设备，涉及媒体技术领域，能够实现虚拟角色与实时地形的交互，生成更具趣味性的动画。该方法包括：根据实时场景信息，生成场景地图，该实时场景信息包括场景深度图，该场景地图包括场景的多个位置的高度信息；并且对目标角色在场景地图中的行进轨迹做地形标注，该地形标注用于指示目标角色当前位置的地形特征；以及生成该目标角色的动作信息，并根据目标角色的动作信息生成仿生动画，该目标角色的动作信息与该地形标注对应。

技术领域

本申请实施例涉及媒体技术领域，尤其涉及一种仿生动画生成方法及电子设备。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟数字内容(例如虚拟的人物角色)和真实物理世界融合的技术，采用AR技术可以实现虚拟角色在真实场景中运动，并且该虚拟角色可以根据真实场景的地形做出相应的动作的仿生动画。例如，虚拟角色遇到台阶地形时，做出抬起腿上台阶或下台阶的动作。

目前，可以采集人物在不同的真实环境地形中运动时的动作数据(包括当前帧中目标角色的位置、前进方向、高度、前一帧中人物的关节位置、速度等信息)训练一个目标神经网络，然后将目标角色所处的场景的地形标注(例如障碍物、台阶、斜坡等地形的地形标注)输入至该目标神经网络，进而该目标神经网络可以输出目标角色在该三维场景中的动作，实现目标角色和该三维场景的交互。

然而，上述方法中，目标角色所处的三维场景的地形通常为固有的地形，即三维场景的地形标注是预先已经标注好的，若目标角色所处的三维场景的地形发生实时变化时，则该目标角色无法与三维场景进行较好的交互，如此，生成的动画的趣味性不高，导致用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种仿生动画生成方法及电子设备，能够实现虚拟角色与实时地形的交互，生成更具趣味性的动画。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种仿生动画生成方法，该方法包括：根据实时场景信息，生成场景地图；并且对目标角色在场景地图中的行进轨迹做地形标注，该地形标注用于指示目标角色当前位置的地形特征；以及生成目标角色的动作信息，并根据目标角色的动作信息生成仿生动画。该目标角色的动作信息与该地形标注对应。

其中，上述实时场景信息包括场景的深度图，可以理解的是，深度图包含深度信息，该深度信息用于构建场景的三维模型，该场景地图包括场景的多个位置的高度信息。

本申请实施例中，实时场景信息还可以包括场景的彩色图以及IMU信息。其中，彩色图和深度图是电子设备通过该电子设备的一个或多个摄像头(例如RGBD相机)采集得到，IMU信息是电子设备通过该电子设备上的IMU(包括加速度计和陀螺仪)采集得到，IMU信息可以包括该电子设备的加速度和角速度。

上述场景可以是一个开阔的空间，例如，可以为一片开阔的田野；可以为室内的某一角落；也可以由至少一个物体组成，例如，由多个箱体摆放而成的场景；或者该场景还可以包括至少一个人物或者动物等。

本申请实施例提供的仿生动画生成方法可以应用于将虚拟角色(例如虚拟的人物角色)和真实物理世界进行融合显示的过程中，具体的，电子设备根据实时场景信息，生成该场景地图；并且对目标角色该场景地图中的行进轨迹做地形标注；以及生成与该行进轨迹的地形标注对应的动作信息，进而采用该目标角色的动作信息驱动目标角色的3D模型以生成仿生动画，如此，目标角色能够对该真实环境的地形进行实时地反应，实现虚拟角色与实时地形的交互，生成更具趣味性的动画。

一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的仿生动画生成方法还可以包括：根据目标角色当前的运动方向，预测目标角色在场景地图中的行进轨迹，该行进轨迹上的采样点之间的距离根据目标角色的运动速度来调节。

其中，该行进轨迹上的采样点的高度信息用于确定该行进轨迹的地形特征。