[发明专利]一种智能化热喷涂装置

说明书

本发明公开了一种智能化热喷涂装置。它包括车架、安装在车架底部的行走轮、安装在车架前部上方的六轴机械臂以及安装在车架后部上方的丝盘，六轴机械臂上安装有喷枪，丝盘上缠绕有线材，车架上还装载有与喷枪连接且用于给喷枪进行喷涂所需高压空气的空气供气管，喷枪上安装有喷涂状态检测装置和丝材检测传感器，六轴机械臂与一个控制器连接并能够通过控制器对六轴机械臂的运动进行控制。采用上述的结构后，适应了复杂喷涂表面的喷涂作业，适用了大中型工件的喷涂作业，大大弥补机械臂式喷涂灵活机动性差的缺点，还大大降低了人工劳动强度，提高了喷涂效率及质量，且降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种金属涂层热喷涂辅助装置，具体地说是一种可以进行金属线材类电弧喷涂的智能化热喷涂装置。

背景技术

热喷涂属于一种材料表面强化技术，按照加热喷涂材料的热源种类来分主要可分为火焰类、电弧类、电热法和激光类；热喷涂是表面工程技术的重要组成部分，也是我国重点推广的新技术项目，它通过使用某种热源，将金属或非金属材料融化到熔融或半熔融状态，通过压缩空气的加速，将融化的材料以颗粒流的方式冲击到基体表面并不断冷却堆积，从而使基体表面具有良好的环境适应性能（耐磨损、耐腐蚀、抗氧化、耐热）。

目前国内外的喷涂方式主要是采用手持式和机械臂式；对于手持式热喷涂，其缺点在于热喷涂在作业过程中会产生大量的热喷涂烟尘，人体过量吸入会产生严重的危害，同时在热喷涂过程中，温度高﹑作业环境恶劣；对于机械臂式热喷涂，由于其自动化程度高，作业效率高，因此得到了广泛的推广应用，但是其缺点在于工作范围小，只能适用于中小型零部件的生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够改善机械臂式喷涂灵活机动性差的问题，使机械臂式喷涂更适应大面积喷涂作业的智能化热喷涂装置。

为了解决上述技术问题，本发明的智能化热喷涂装置，包括车架、安装在车架底部的行走轮、安装在车架前部上方的六轴机械臂以及安装在车架后部上方的丝盘，六轴机械臂上安装有喷枪，丝盘上缠绕有用于喷枪进行喷涂所需线材，车架上还放置有与喷枪连接且用于给喷枪进行喷涂所需高压空气的供气管，喷枪上安装有用于对喷枪的工作状态进行监控的喷涂状态检测装置和用于监控金属丝材供应情况的丝材检测装置，六轴机械臂与一个机械臂控制器连接并能够通过机械臂控制器对六轴机械臂的状态进行控制。

所述车架上设置有纵向轨道和横向轨道，所述六轴机械臂安装在纵向轨道和横向轨道上并能够沿纵向轨道和横向轨道的轨迹移动。

所述六轴机械臂上安装有防尘隔热保护套。

所述车架上设置有用于对车架位置进行定位的喷涂间自动定位系统。

各个所述行走轮为安装有永磁式直流电机的驱动轮。

所述车架的四周边缘设置有围栏。

所述六轴机械臂上安装有距离传感器。

采用上述的结构后，由于设置的具有行走轮的车架、通过横纵轨道安装的具有喷枪的六轴机械臂和用于给喷枪进行供料的供料装置，由此通过机械臂控制器控制六轴机械臂沿轨道多方位移动，从而使六轴机械臂上的喷枪移动对喷涂面进行喷涂，从而适应了复杂喷涂表面的喷涂作业，适用了大中型工件的喷涂作业，与此同时，搭载了喷涂间自动定位系统的行走小车的结构设计，可以实现自动定位，大大弥补机械臂式喷涂灵活机动性差的缺点，由此还大大降低了人工劳动强度，提高了喷涂效率及质量，且降低了生产成本，另外，六轴机械臂上同时安装有用于对喷枪的工作状态进行监控的喷涂状态检测装置和用于监控金属丝材供应情况的丝材检测装置，由此可以对喷涂状态进行实时监控。

附图说明

图1为本发明智能化热喷涂装置的主视结构示意图；

图2为本发明智能化热喷涂装置的俯视结构示意图；