[发明专利]一种智能化热喷涂装置

权利要求书

1.一种智能化热喷涂装置，其特征在于：包括车架（1）、安装在车架底部的行走轮（2）、安装在车架前部上方的六轴机械臂（3）以及安装在车架后部上方的丝盘（4），所述六轴机械臂（3）上安装有喷枪（7），所述丝盘（4）上缠绕有用于喷枪（7）进行喷涂所需线材（5），所述车架（1）上还放置有与喷枪连接且用于给喷枪（7）进行喷涂所需高压空气的供气管（6），所述喷枪（7）上安装有用于对喷枪（7）的工作状态进行监控的喷涂状态检测装置（8）和用于监控金属丝材供应情况的丝材检测装置（9），所述六轴机械臂与一个机械臂控制器（10）连接并能够通过机械臂控制器对六轴机械臂的状态进行控制。

2.按照权利要求1所述的智能化热喷涂装置，其特征在于：所述车架（1）上设置有纵向轨道（11）和横向轨道（12），所述六轴机械臂（3）安装在纵向轨道（11）和横向轨道（12）上并能够沿纵向轨道和横向轨道的轨迹移动。

3.按照权利要求1或2所述的智能化热喷涂装置，其特征在于：所述六轴机械臂（3）上安装有防尘隔热保护套（13）。

4.按照权利要求3所述的智能化热喷涂装置，其特征在于：所述车架（1）上设置有用于对车架的位置进行定位的喷涂间自动定位系统。

5.按照权利要求1、2或4所述的智能化热喷涂装置，其特征在于：各个所述行走轮（2）均为安装有永磁式直流电机的驱动轮。

6.按照权利要求5所述的智能化热喷涂装置，其特征在于：所述车架（1）的四周边缘设置有围栏（14）。

7.按照权利要求1、2、4或6所述的智能化热喷涂装置，其特征在于：所述六轴机械臂上安装有距离传感器。