[发明专利]一种马达稳态单频失真补偿方法及装置

权利要求书

1.一种马达稳态单频失真补偿方法，其特征在于，该方法包括：

构造步骤：根据激励信号和马达线性模型获得期望加速度频谱；

获取步骤：根据傅里叶变换获得激励信号的电压频谱，及采集马达单体实际的马达加速度获得实测加速度频谱及所述实测加速度频谱的总谐波失真值；

补偿步骤：根据总谐波失真值迭代计算获得最小失真的修正电压。

2.根据权利要求1所述的马达稳态单频失真补偿方法，其特征在于，

所述构造步骤具体包括：

步骤a：生成稳态单频激励信号；

步骤b：所述激励信号经马达线性模型获得期望加速度频谱。

3.根据权利要求2所述的马达稳态单频失真补偿方法，其特征在于，所述获取步骤具体包括：

步骤c：所述激励信号经傅里叶变换获得激励信号的电压频谱；

步骤d：所述激励信号经马达单体采集实际的马达加速度；

步骤e：根据所述马达加速度获得实测加速度频谱及所述实测加速度频谱的总谐波失真值。

4.根据权利要求3所述的马达稳态单频失真补偿方法，其特征在于，所述补偿步骤具体包括：

步骤f：根据实测加速度频谱与期望加速度频谱获得加速度频谱误差；

步骤g：根据激励信号的电压频谱和期望加速度频谱构造线性频率响应模型；

步骤h：根据激励信号的电压频谱、加速度频谱误差及线性频率响应模型获得激励信号的修正电压频谱；

步骤i：激励信号的修正电压频谱经傅里叶逆变换获得修正电压；

步骤j：返回步骤c重复执行至步骤i，定义重复次数为n,第n次的总谐波失真值为THD_n，第n-1次的总谐波失真值为THD_n-1,当满足条件式：THD_n＞THD_n-1时，输出第n-1次重复时获得的修正电压。

5.根据权利要求1所述的马达稳态单频失真补偿方法，其特征在于，所述激励信号为单频正弦波。

6.根据权利要求2所述的马达稳态单频失真补偿方法，其特征在于，所述激励信号经马达线性模型获得期望加速度波形，所述期望加速度波形经傅里叶变换获得期望加速度频谱。

7.根据权利要求3所述的马达稳态单频失真补偿方法，其特征在于，所述马达加速度由加速度传感器采集获得。

8.一种马达稳态单频失真补偿装置，其特征在于，包括:

信号生发装置，用于生成稳态单频的激励信号并发送至马达单体；

马达单体，响应激励信号；

构造模块，用于根据激励信号和马达线性模型获得期望加速度频谱；

获取模块：用于根据傅里叶变换获得激励信号的电压频谱，及采集马达单体实际的马达加速度获得实测加速度频谱及所述实测加速度频谱的总谐波失真值；

补偿模块：用于根据总谐波失真值迭代计算获得最小失真的修正电压。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任一项所述马达稳态单频失真补偿方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述马达稳态单频失真补偿方法的步骤。