[发明专利]一种马达稳态单频失真补偿方法及装置

说明书

本发明提供了一种马达稳态单频失真补偿方法，其特征在于，该方法包括：构造步骤：根据激励信号和马达线性模型获得期望加速度频谱；获取步骤：根据傅里叶变换获得激励信号的电压频谱，及采集马达单体实际的马达加速度获得实测加速度频谱及所述实测加速度频谱的总谐波失真值；补偿步骤：根据总谐波失真值迭代计算获得最小失真的修正电压。从而降低马达自身存在的非线性对触觉体验的不利影响。

【技术领域】

本发明涉及失真补偿技术领域，尤其是涉及一种马达稳态单频失真补偿方法。

【背景技术】

随着移动科技的发展，智能移动设备的数量不断上升，用于控制触控反馈功能的线性谐振激励器(Linear Resonance Actuator，LRA，俗称马达)在智能手机、智能手表、平板电脑等智能移动设备中的应用日益普及。

许多音频和振动电子器件都具有一定非线性特征，导致经过器件输出的信号具有不同程度的失真。振子马达作为一种振动器件，其自身存在的非线性会导致马达实际振动效果与期望振动效果有偏差，特别是对于非线性较大的马达类型，从而影响马达在手机、智能穿戴等各类电子消费设备上给人的触觉反馈体验。

因此，有必要提供一种降低甚至消除马达自身存在的非线性对触觉体验的不利影响的补偿方法及装置。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种降低甚至消除马达自身存在的非线性对触觉体验的不利影响的补偿方法及装置。

本发明的技术方案如下：一种马达稳态单频失真补偿方法，该方法包括：

构造步骤：根据激励信号和马达线性模型获得期望加速度频谱；

获取步骤：根据傅里叶变换获得激励信号的电压频谱，及采集马达单体实际的马达加速度获得实测加速度频谱及所述实测加速度频谱的总谐波失真值；

补偿步骤：根据总谐波失真值迭代计算获得最小失真的修正电压。

优选地，所述构造步骤具体包括：

步骤a：生成稳态单频激励信号；

步骤b：所述激励信号经马达线性模型获得期望加速度频谱。

优选地，所述获取步骤具体包括：

步骤c：所述激励信号经傅里叶变换获得激励信号的电压频谱；

步骤d：所述激励信号经马达单体采集实际的马达加速度；

步骤e：根据所述马达加速度获得实测加速度频谱及所述实测加速度频谱的总谐波失真值。

优选地，所述补偿步骤具体包括：

步骤f：根据实测加速度频谱与期望加速度频谱获得加速度频谱误差；

步骤g：根据激励信号的电压频谱和期望加速度频谱构造线性频率响应模型；

步骤h：根据激励信号的电压频谱、加速度频谱误差及线性频率响应模型获得激励信号的修正电压频谱；

步骤i：激励信号的修正电压频谱经傅里叶逆变换获得修正电压；

步骤j：返回步骤c重复执行至步骤i，定义重复次数为n，第n次的总谐波失真值为THD_n，第n－1次的总谐波失真值为THD_n－1，当满足条件式： THD_n＞THD_n－1时，输出第n－1次重复时获得的修正电压。

优选地，所述激励信号为单频正弦波。

优选地，所述激励信号经马达线性模型获得期望加速度波形，所述期望加速度波形经傅里叶变换获得期望加速度频谱。