[发明专利]一种给袋机的上下联动开袋装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种给袋机的上下联动开袋装置，包括上吸盘机构，上吸盘机构包括相对设置的两组上吸盘，两组上吸盘分别通过第一杆件和第二杆件滑动设置于上安装基板；下吸盘机构，下吸盘机构包括相对设置的两组下吸盘，两组下吸盘可伸缩地固定于第三杆件和第四杆件上；驱动机构，驱动机构包括给袋机驱动的凸轮，凸轮带动开袋连杆运动，开袋连杆滑动连接底部驱动连杆，底部驱动连杆连接驱动轴，驱动轴与上驱动杆和下驱动杆相连，驱动轴安装在底板和顶板之间，底板和顶板之间还设有调节丝杆，调节丝杆与下安装基板上固定的螺母座相连，顶板上设置吹气管。本装置通过同一凸轮连杆机构的组合设计，使得上下吸盘的动作完全匹配，执行动作紧凑稳定。

技术领域

本发明涉及给袋机的辅助机构改进设计技术领域，特别是涉及一种给袋机的上下联动开袋装置及其操作方法。

背景技术

现有市场上面给袋式包装机的开袋口和袋底的装置，一般都是顶部一组吸盘用来打开袋子顶部，采用凸轮机构控制，底部一组吸盘用来完成开袋子底部的作用，采用气缸控制，这种结构的缺点是，首先要想把袋子打开的很好，需要顶部吸盘先吸开一个口子，让空气能先进来，然后上下吸盘一起动，才能很好的打开袋子，如果底部吸盘比顶部吸盘先动或者和顶部吸盘一起动，当主机跑的比较快的时候，开袋动作很快，开袋时间很短，会造成开袋的时候，空气来不及进入袋子，袋子里面有负压，然后袋子就会打不开或者打开的不够大，主机跑的速度不一样或者气压不稳定的时候，气缸和凸轮的匹配可能会不一样，匹配不完美的情况下会有开袋不良的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种给袋机的上下联动开袋装置及其操作方法，通过同一凸轮连杆机构的组合设计，使得上下吸盘的动作完全匹配，执行动作紧凑稳定。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种给袋机的上下联动开袋装置，该装置专门用于给袋式包装机上面以打开袋子袋口和袋底，包括顶部吹气机构，所述的顶部吹气机构通过吹气管向袋子的袋口吹气；

上吸盘机构，所述的上吸盘机构包括相对设置的两组上吸盘，两组上吸盘分别通过第一杆件和第二杆件滑动设置于上安装基板，上安装基板上的上驱动杆两端分别通过上连接杆铰接第一杆件和第二杆件；

下吸盘机构，所述的下吸盘机构包括相对设置的两组下吸盘，两组下吸盘可伸缩地固定于第三杆件和第四杆件上，第三杆件和第四杆件均滑动设置于下安装基板，下安装基板上的下驱动杆两端分别通过下连接杆铰接第三杆件和第四杆件；

驱动机构，所述的驱动机构包括给袋机驱动的凸轮，凸轮带动开袋连杆运动，开袋连杆滑动连接底部驱动连杆，底部驱动连杆连接驱动轴，驱动轴与上驱动杆和下驱动杆相连，驱动轴安装在底板和顶板之间，底板和顶板之间还设有调节丝杆，调节丝杆与下安装基板上固定的螺母座相连，顶板上设置吹气管。

所述的凸轮设计共6段行程，第一段行程占用100度,此时吸盘组保持打开状态并且静止,给袋机把袋子送至吸盘组之间；第二段行程占用70度,此时吸盘组从最远状态运动到最近状态,内外吸盘组合拢；第三段行程占用35度,此时吸盘组保持静止,吸盘组打开抽真空；第四段行程占用50度,袋子顶部打开一个小口；第五段行程占用25度,此时吸盘组保持袋子顶部打开一个小口的静止状态,吹气管顶部吹气,让空气进入袋子；第六段行程占用80度,吸盘组继续运动第二段行程,袋子打开更大。

所述的顶板上安装有固定座，固定座上通过固定杆连接吹气管，固定杆和吹气管之间通过十字夹头相连。

所述的上安装基板上设有上滑轨，上滑轨通过滑块连接第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件的末端均连接上固定架，上固定架通过上连接头与上吸盘相连。

所述的下安装基板上设有下滑轨，下滑轨通过滑块连接第三杆件和第四杆件，第三杆件和第四杆件的末端均连接下固定架，下固定架通过下连接头与下吸盘相连，下吸盘与下连接头之间还设有弹簧。