[发明专利]一种给袋机的上下联动开袋装置及其操作方法

权利要求书

1.一种给袋机的上下联动开袋装置，该装置专门用于给袋式包装机上面以打开袋子袋口和袋底，其特征在于，包括顶部吹气机构，所述的顶部吹气机构通过吹气管向袋子的袋口吹气；

上吸盘机构，所述的上吸盘机构包括相对设置的两组上吸盘，两组上吸盘分别通过第一杆件和第二杆件滑动设置于上安装基板，上安装基板上的上驱动杆两端分别通过上连接杆铰接第一杆件和第二杆件；

下吸盘机构，所述的下吸盘机构包括相对设置的两组下吸盘，两组下吸盘可伸缩地固定于第三杆件和第四杆件上，第三杆件和第四杆件均滑动设置于下安装基板，下安装基板上的下驱动杆两端分别通过下连接杆铰接第三杆件和第四杆件；

驱动机构，所述的驱动机构包括给袋机驱动的凸轮，凸轮带动开袋连杆运动，开袋连杆滑动连接底部驱动连杆，底部驱动连杆连接驱动轴，驱动轴与上驱动杆和下驱动杆相连，驱动轴安装在底板和顶板之间，底板和顶板之间还设有调节丝杆，调节丝杆与下安装基板上固定的螺母座相连，顶板上设置吹气管。

2.根据权利要求1所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的凸轮设计共6段行程，第一段行程占用100度,此时吸盘组保持打开状态并且静止,给袋机把袋子送至吸盘组之间；第二段行程占用70度,此时吸盘组从最远状态运动到最近状态,内外吸盘组合拢；第三段行程占用35度,此时吸盘组保持静止,吸盘组打开抽真空；第四段行程占用50度,袋子顶部打开一个小口；第五段行程占用25度,此时吸盘组保持袋子顶部打开一个小口的静止状态,吹气管顶部吹气,让空气进入袋子；第六段行程占用80度,吸盘组继续运动第二段行程,袋子打开更大。

3.根据权利要求2所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的顶板上安装有固定座，固定座上通过固定杆连接吹气管，固定杆和吹气管之间通过十字夹头相连。

4.根据权利要求2所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的上安装基板上设有上滑轨，上滑轨通过滑块连接第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件的末端均连接上固定架，上固定架通过上连接头与上吸盘相连。

5.根据权利要求2所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的下安装基板上设有下滑轨，下滑轨通过滑块连接第三杆件和第四杆件，第三杆件和第四杆件的末端均连接下固定架，下固定架通过下连接头与下吸盘相连，下吸盘与下连接头之间还设有弹簧。

6.根据权利要求5所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的下安装基板上还安装有进袋导向杆，下连接头上设有长条孔，下吸盘的管部通过双螺母与长条孔锁紧，弹簧安装在下吸盘的管外的吸嘴和螺母之间。

7.根据权利要求2所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的开袋连杆上设有关节轴承，关节轴承上的杆件末端设有销钉，销钉滑动设置在底部驱动连杆的长条孔中，驱动轴通过轴承连接底部驱动连杆。

8.根据权利要求7所述的给袋机的上下联动开袋装置，其特征在于，所述的底板和顶板之间还设有支撑柱，支撑柱贯穿上安装基板和下安装基板，调节丝杆还与手轮相连。

9.根据权利要求2-8任一所述的给袋机的上下联动开袋装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.送袋工序，给袋机将袋子输送至吸盘组之间；

S2.袋子顶部打开工序，凸轮驱动上吸盘打开真空吸住袋子，下吸盘不开真空；

S3. 袋子顶部吹气工序，吹气管向袋子顶部吹气，下吸盘打开真空；

S4.移袋工序，吹气管停止吹气，凸轮行程复位，给袋机将袋子移出。

10.根据权利要求9所述的给袋机的上下联动开袋装置的操作方法，其特征在于，在S2工序中，凸轮走完第一段行程，上吸盘刚好贴住袋子时，下吸盘会与袋子相撞而弹性收缩；在S3工序中，凸轮接着走第二段行程，此时上吸盘和下吸盘都吸住了袋子，袋子顶部和底部会被扯开，从而完成开袋的动作；在S4工序中，吹气管在凸轮走完第二段行程后关闭。