[发明专利]一种便携式火灾定位消防机器人

说明书

本发明属于消防机器人领域，尤其是一种便携式火灾定位消防机器人，针对现有的火灾消防机器人在对消防地点进行移动监控时，经常出现障碍物导致机器人移动范围缩小，且很多地方会有很大的火势，机器人难以穿过的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的两侧均转动连接有履带，所述固定座的顶部固定安装有壳体，壳体的底部内壁上固定安装有第一电机与第二电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一转杆，第一转杆的外侧固定套设有转辊，所述壳体的一侧开设有滑动孔。本发明结构简单，使用方便，能够使得消防机械设备在对火灾现场内移动的范围更大，监控的范围更广，同时还能局部进行灭火，利于人们使用。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种便携式火灾定位消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的火灾消防机器人在对消防地点进行移动监控时，经常出现障碍物导致机器人移动范围缩小，且很多地方会有很大的火势，机器人难以穿过，所以我们提出一种便携式火灾定位消防机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有火灾消防机器人在对消防地点进行移动监控时，经常出现障碍物导致机器人移动范围缩小，且很多地方会有很大的火势，机器人难以穿过的缺点，而提出的一种便携式火灾定位消防机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便携式火灾定位消防机器人，包括固定座，所述固定座的两侧均转动连接有履带，所述固定座的顶部固定安装有壳体，壳体的底部内壁上固定安装有第一电机与第二电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一转杆，第一转杆的外侧固定套设有转辊，所述壳体的一侧开设有滑动孔，滑动孔的内壁上转动连接有滑杆，滑杆上滑动连接有移动板，移动板与转辊滑动连接，且第一转杆与滑杆传动连接，所述移动板的一侧固定安装有推板，移动板的一侧转动连接有第三转杆，第三转杆的两端均固定安装有切割刀具，滑杆与第三转杆传动连接，所述第二电机的输出轴上固定安装有第四转杆，第四转杆上螺纹套设有底板，底板的顶部转动连接支撑杆，第四转杆与支撑杆传动连接，支撑杆的顶端转动连接有导板，导板的顶部固定连接有摄像头，所述壳体的底部内壁上固定安装有消防箱，消防箱的顶部固定连接有导管，导管与导板固定连接，导板的一侧固定安装有出料管，导管贯穿导板并与出料管相连通，导板的一侧固定安装有定位杆，定位杆与出料管转动连接，所述壳体的顶部内壁上固定连接有烟雾传感器和手柄，所述壳体的顶部内壁上固定连接有终端控制器。

优选的，所述第一转杆的外侧固定套设有第一皮带轮，滑杆的外侧固定套设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，转动的第一转杆能够通过第一皮带轮、第二皮带轮和皮带的传动连接带动滑杆进行转动。

优选的，所述转辊的外侧开设有双向滑槽，移动板的内侧固定安装有定位块，定位块与双向滑槽滑动连接，转动的转辊能够通过双向滑槽与定位块的滑动连接带动移动板上下移动。

优选的，所述移动板的一侧开设有转动腔，转动腔内的一侧内壁上转动连接有第二转杆，第二转杆与滑杆传动连接，且第二转杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，第三转杆的外侧固定套设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，滑杆的外侧滑动套设有第三锥形齿轮，第二转杆的另一端固定安装有第四锥形轮，第三锥形齿轮与第四锥形齿轮相啮合，转动的第二转杆能够通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合带动第三转杆进行转动。

优选的，所述第四转杆的顶端固定安装有第一齿轮，支撑杆的外侧滑动套设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，且第二齿轮与壳体的顶部内壁转动连接，转动的第四转杆能够通过第一齿轮与第二齿轮的啮合带动支撑杆进行转动。