[发明专利]一种便携式火灾定位消防机器人

权利要求书

1.一种便携式火灾定位消防机器人，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的两侧均转动连接有履带（2），所述固定座（1）的顶部固定安装有壳体（3），壳体（3）的底部内壁上固定安装有第一电机（4）与第二电机（21），第一电机（4）的输出轴上固定安装有第一转杆（5），第一转杆（5）的外侧固定套设有转辊（9），所述壳体（3）的一侧开设有滑动孔（6），滑动孔（6）的内壁上转动连接有滑杆（7），滑杆（7）上滑动连接有移动板（8），移动板（8）与转辊（9）滑动连接，且第一转杆（5）与滑杆（7）传动连接，所述移动板（8）的一侧固定安装有推板（20），移动板（8）的一侧转动连接有第三转杆（15），第三转杆（15）的两端均固定安装有切割刀具（18），滑杆（7）与第三转杆（15）传动连接，所述第二电机（21）的输出轴上固定安装有第四转杆（22），第四转杆（22）上螺纹套设有底板（23），底板（23）的顶部转动连接支撑杆（24），第四转杆（22）与支撑杆（24）传动连接，支撑杆（24）的顶端转动连接有导板（29），导板（29）的顶部固定连接有摄像头（30），所述壳体（3）的底部内壁上固定安装有消防箱（27），消防箱（27）的顶部固定连接有导管（28），导管（28）与导板（29）固定连接，导板（29）的一侧固定安装有出料管（31），导管（28）贯穿导板（29）并与出料管（31）相连通，导板（29）的一侧固定安装有定位杆（35），定位杆（35）与出料管（31）转动连接，所述壳体（3）的顶部内壁上固定连接有烟雾传感器（40）和手柄（41），所述壳体（3）的顶部内壁上固定连接有终端控制器（39）；

所述第一转杆（5）的顶端贯穿壳体（3）并固定安装有第三齿轮（32），壳体（3）的顶部滑动连接有弧形齿条（33），第三齿轮（32）与弧形齿条（33）相啮合，弧形齿条（33）的顶部固定安装有两个对称设置的定位板，两个定位板与出料管（31）相配合；

所述壳体（3）的顶部开设有弧形滑槽（36），弧形滑槽（36）内滑动连接有移动块（34），移动块（34）与弧形齿条（33）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于，所述第一转杆（5）的外侧固定套设有第一皮带轮（11），滑杆（7）的外侧固定套设有第二皮带轮（12），第一皮带轮（11）与第二皮带轮（12）上传动连接有同一个皮带（13）。

3.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于，所述转辊（9）的外侧开设有双向滑槽，移动板（8）的内侧固定安装有定位块，定位块与双向滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于，所述移动板（8）的一侧开设有转动腔（14），转动腔（14）内的一侧内壁上转动连接有第二转杆（10），第二转杆（10）与滑杆（7）传动连接，且第二转杆（10）的一端固定安装有第一锥形齿轮（16），第三转杆（15）的外侧固定套设有第二锥形齿轮（17），第一锥形齿轮（16）与第二锥形齿轮（17）相互啮合，滑杆（7）的外侧滑动套设有第三锥形齿轮，第二转杆（10）的另一端固定安装有第四锥形轮，第三锥形齿轮与第四锥形齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于，所述第四转杆（22）的顶端固定安装有第一齿轮（25），支撑杆（24）的外侧滑动套设有第二齿轮（26），第一齿轮（25）与第二齿轮（26）相啮合，且第二齿轮（26）与壳体（3）的顶部内壁转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于，所述推板（20）的一侧固定安装有两个对称设置的定位座（19），两个定位座（19）均与第三转杆（15）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于，所述弧形滑槽（36）的两侧内壁上均固定安装有复位弹簧（37），复位弹簧（37）的一端固定安装有顶块（38）。

8.根据权利要求1所述的一种便携式火灾定位消防机器人，其特征在于，所述滑动孔（6）的顶部内壁与底部内壁上均开设有转动槽，转动槽的内壁上固定安装有轴承的外圈，轴承的内圈与滑杆（7）固定连接。