[发明专利]运载工具的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

说明书

本申请提供了一种运载工具的控制方法、控制装置、存储介质和处理器，该控制方法包括获取当前道路的路况信息；根据路况信息确定转弯策略，转弯策略包括转弯轨迹，转弯轨迹为目标运载工具转弯过程的行驶轨迹，且转弯轨迹位于当前道路和转向至的目标道路之间的区域；至少根据转弯策略控制行驶，首先，通过获取当前道路的路况信息，然后，根据上述路况信息确定的转弯策略，最后，至少根据上述转弯策略控制行驶。通过采用这种控制方法，实现了根据不同路况信息，确定对应的转弯策略控制上述目标运载工具行驶的目的，这样，该方法可以根据对应的路况信息采取对应的转弯策略，从而保证了目标运载工具在不同路况下的转弯的安全性。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种运载工具的控制方法、控制装置、存储介质、处理器与运载工具。

背景技术

随着现有科技的发展，无人驾驶的汽车也逐渐进入到人们的视野，其具有出行更安全(因为去除了人为失误因素)、缓解交通压力、减少环境污染等优点。

无人车由于没有人为控制，所以需要考虑在各种情况下的各项操作是否安全，例如，在不同情况下，同一个转弯操作的安全性也不同，现有技术中的方案不能保证在不同路况下的转弯操作的安全性。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种运载工具的控制方法、控制装置、存储介质、处理器与运载工具，以解决现有技术中无人车在不同路况下的转弯操作的安全性无法保证的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种运载工具的控制方法，包括：获取当前道路的路况信息；根据所述路况信息确定转弯策略，所述转弯策略包括转弯轨迹，所述转弯轨迹为所述目标运载工具转弯过程的行驶轨迹，且所述转弯轨迹位于所述当前道路和转向至的目标道路之间的区域；至少根据所述转弯策略控制行驶。

进一步地，获取当前道路的路况信息，包括：采集所述当前道路的图像信息；根据所述图像信息确定所述路况信息。

进一步地，根据所述图像信息确定所述路况信息，包括：根据所述图像信息确定所述当前道路上行驶的车辆的数量；根据所述车辆的数量确定所述路况信息。

进一步地，根据所述车辆的数量确定所述路况信息，包括：在所述车辆的数量大于预定数量的情况下，确定所述路况信息为高峰期；在所述车辆的数量小于或者等于所述预定数量的情况下，确定所述路况信息为非高峰期。

进一步地，根据所述路况信息确定转弯策略，包括：在所述路况信息为所述高峰期的情况下，确定所述转弯策略为包括等待预定时间后左转或者右转的策略。

进一步地，根据所述路况信息确定转弯策略，包括：在所述路况信息为所述高峰期且转弯方向为所述左转的情况下，确定所述转弯轨迹为第一转弯轨迹，所述第一转弯轨迹包括依次连接的直线段和第一弧线段，所述第一弧线段对应的曲率半径小于预定半径。

进一步地，根据所述路况信息确定转弯策略，包括：在所述路况信息为所述非高峰期且转弯方向为所述左转的情况下，确定所述转弯轨迹为第二转弯轨迹，所述第二转弯轨迹为第二弧线段，所述第二弧线段对应的曲率半径大于预定半径。

进一步地，至少根据所述转弯策略控制行驶，包括：在显示界面上显示所述转弯策略对应的内容；在所述显示界面上显示询问图标，所述询问图标显示是否要按照确定的所述转弯策略的询问信息；响应于作用在所述询问图标上的预定操作，控制按照确定的所述转弯策略行驶。