[发明专利]运载工具的控制方法、控制装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种运载工具的控制方法，其特征在于，包括：

获取当前道路的路况信息；

根据所述路况信息确定转弯策略，所述转弯策略包括转弯轨迹，所述转弯轨迹为目标运载工具转弯过程的行驶轨迹，且所述转弯轨迹位于所述当前道路和转向至的目标道路之间的区域；

至少根据所述转弯策略控制行驶。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取当前道路的路况信息，包括：

采集所述当前道路的图像信息；

根据所述图像信息确定所述路况信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述图像信息确定所述路况信息，包括：

根据所述图像信息确定所述当前道路上行驶的车辆的数量；

根据所述车辆的数量确定所述路况信息。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述车辆的数量确定所述路况信息，包括：

在所述车辆的数量大于预定数量的情况下，确定所述路况信息为高峰期；

在所述车辆的数量小于或者等于所述预定数量的情况下，确定所述路况信息为非高峰期。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述路况信息确定转弯策略，包括：

在所述路况信息为所述高峰期的情况下，确定所述转弯策略为包括等待预定时间后左转或者右转的策略。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述路况信息确定转弯策略，包括：

在所述路况信息为所述高峰期且转弯方向为所述左转的情况下，确定所述转弯轨迹为第一转弯轨迹，所述第一转弯轨迹包括依次连接的直线段和第一弧线段，所述第一弧线段对应的曲率半径小于预定半径。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述路况信息确定转弯策略，包括：

在所述路况信息为所述非高峰期且转弯方向为所述左转的情况下，确定所述转弯轨迹为第二转弯轨迹，所述第二转弯轨迹为第二弧线段，所述第二弧线段对应的曲率半径大于预定半径。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法，其特征在于，至少根据所述转弯策略控制行驶，包括：

在显示界面上显示所述转弯策略对应的内容；

在所述显示界面上显示询问图标，所述询问图标显示是否要按照确定的所述转弯策略的询问信息；

响应于作用在所述询问图标上的预定操作，控制按照确定的所述转弯策略行驶。

9.一种运载工具的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标运载工具所在当前道路的路况信息；

根据所述路况信息确定所述目标运载工具转弯策略，所述转弯策略包括转弯轨迹，所述转弯轨迹为所述目标运载工具转弯过程的行驶轨迹，且所述转弯轨迹位于所述当前道路和转向至的目标道路之间的区域；

至少根据所述转弯策略控制所述目标运载工具行驶。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，获取目标运载工具所在道路的路况信息，包括：

在车辆的数量大于预定数量的情况下，确定所述路况信息为高峰期；

在所述车辆的数量小于或者等于所述预定数量的情况下，确定所述路况信息为非高峰期。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，根据所述路况信息确定所述目标运载工具的转弯策略，包括：

在所述路况信息为高峰期且转弯方向为左转的情况下，确定所述转弯轨迹为第一转弯轨迹，所述第一转弯轨迹包括依次连接的直线段和第一弧线段，所述第一弧线段对应的半径小于预定半径。