[发明专利]熔化极短路焊接控制方法

说明书

本公开提供了一种熔化极短路焊接控制方法，属于焊接技术领域。该熔化极短路焊接控制方法包括：瞬时短路结束后，比较电流指令备份值与电流阈值，并比较电压指令备份值与设定电压值；若电流指令备份值不大于电流阈值，且电压指令备份值不大于设定电压值，则确定第一电流增大速率，并确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值；若电流指令备份值大于电流阈值或者电压指令备份值大于设定电压值，则确定第二电流增大速率，并确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值；第一电流增大速率大于第二电流增大速率；在恢复时间段内，设置各个时刻的电压指令值和电流指令值。该熔化极短路焊接控制方法能够抑制瞬时短路和异常电压。

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种熔化极短路焊接控制方法。

背景技术

在熔化极短路焊接过程中，短路、电弧交替进行，但在中大电流领域或焊接电压不合适时，除正常短路外，会伴随发生一些异常短路。一种常见的异常短路就是短路时间非常短的短路，这些短路称为瞬时短路。

通过高速摄像机发现，瞬时短路发生时，弧长非常短、熔滴非常大，熔滴只是接触了一下熔池后马上释放，熔滴基本没有过渡或只是过渡了很少一部分到熔池中，这就造成熔滴不脱落或脱落不完全，此时容易产生两种后果，一是焊接飞溅，二是异常电压，这将影响电压输出的稳定性及电弧的稳定性。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种熔化极短路焊接控制方法，用于抑制瞬时短路和异常电压。

为实现上述发明目的，本公开采用如下技术方案：

本公开提供一种熔化极短路焊接控制方法，包括：

瞬时短路结束后，比较电流指令备份值与电流阈值，并比较电压指令备份值与设定电压值；若所述电流指令备份值不大于所述电流阈值，且所述电压指令备份值不大于所述设定电压值，则确定第一电流增大速率，并根据所述第一电流增大速率确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值；若所述电流指令备份值大于所述电流阈值或者所述电压指令备份值大于所述设定电压值，则确定第二电流增大速率，并根据所述第二电流增大速率确定所述恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值；所述第一电流增大速率大于所述第二电流增大速率；

在所述恢复时间段内，根据确定的恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值，设置各个时刻的电压指令值和电流指令值。

在本公开的一种示例性实施例中，熔化极短路焊接控制方法还包括：

获取瞬时短路持续时间；

确定第一电流增大速率包括：

确定标准电流增大速率为所述第一电流增大速率；

确定第二电流增大速率包括：

根据所述标准电流增大速率和所述瞬时短路持续时间确定所述第二电流增大速率。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述标准电流增大速率和所述瞬时短路持续时间确定所述第二电流增大速率包括：

根据如下公式，计算第二电流增大速率K_new2：

K_new2＝(K_max–K_std)*T₀/T₁+K_std

其中，K_max为极限电流增大速率，K_std为标准电流增大速率，T₀为瞬时短路持续时间，T₁为阈值时间。