[发明专利]熔化极短路焊接控制方法有效
| 申请号： | 201911404166.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111037067B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张立伟;陈立宁;赵永键;温培银 | 申请（专利权）人： | 唐山松下产业机器有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/173 | 分类号： | B23K9/173;B23K9/095;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 063020 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 熔化 短路 焊接 控制 方法 | ||
1.一种熔化极短路焊接控制方法，其特征在于，包括：
瞬时短路结束后，比较电流指令备份值与电流阈值，并比较电压指令备份值与设定电压值；
若所述电流指令备份值不大于所述电流阈值，且所述电压指令备份值不大于所述设定电压值，则确定第一电流增大速率，并根据所述第一电流增大速率确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值；若所述电流指令备份值大于所述电流阈值或者所述电压指令备份值大于所述设定电压值，则确定第二电流增大速率，并根据所述第二电流增大速率确定所述恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值；所述第一电流增大速率大于所述第二电流增大速率；
在所述恢复时间段内，根据确定的恢复时间段内的各个时刻的电压指令值和电流指令值，设置各个时刻的电压指令值和电流指令值。
2.根据权利要求1所述的熔化极短路焊接控制方法，其特征在于，熔化极短路焊接控制方法还包括：
获取瞬时短路持续时间；
确定第一电流增大速率包括：
确定标准电流增大速率为所述第一电流增大速率；
确定第二电流增大速率包括：
根据所述标准电流增大速率和所述瞬时短路持续时间确定所述第二电流增大速率。
3.根据权利要求1所述的熔化极短路焊接控制方法，其特征在于，根据所述第一电流增大速率确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值包括：
根据所述第一电流增大速率和所述电流指令备份值确定所述恢复时间段的持续时间；
根据所述第一电流增大速率的数值确定第一电压相关参数；
根据所述第一电压相关参数确定恢复时间段结束时刻的电压预期值；
根据恢复时间段的持续时间、恢复时间段结束时刻的电压预期值确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值。
4.根据权利要求3所述的熔化极短路焊接控制方法，其特征在于，根据所述第一电流增大速率的数值确定第一电压相关参数的数值包括：
确定第一电压相关参数KV1，使得第一电压相关参数KV1等于第一电流增大速率Knew1的数值；
根据所述第一电压相关参数确定恢复时间段结束时刻的电压预期值包括：
根据如下公式，计算恢复时间段结束时刻的电压预期值Vnew：
Vnew＝V0*(1+(VSET-VAVE)*K1+K2*KV1)
其中，V0为电压指令备份值，单位为伏特；VSET为设定电压值，单位为伏特；VAVE为平均反馈电压值，单位为伏特；K1为第一参数，单位为V-1；K2为第二参数，无单位；KV1为第一电压相关参数，无单位。
5.根据权利要求1所述的熔化极短路焊接控制方法，其特征在于，根据所述第二电流增大速率确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值包括：
根据所述第二电流增大速率和所述电流指令备份值确定所述恢复时间段的持续时间；
根据所述第二电流增大速率的数值确定第二电压相关参数；
根据所述第二电压相关参数确定恢复时间段结束时刻的电压预期值；
根据恢复时间段的持续时间、恢复时间段结束时刻的电压预期值确定恢复时间段内的各个时刻的电压指令值。
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