[发明专利]V2X通信方法、装置及车辆

说明书

本申请提供一种V2X通信方法、装置及车辆，其中在V2X通信装置的AP处理器中同时运行TEE和REE，AP处理器中的用于进行V2X通信的V2X应用程序全都运行在TEE中，从而将V2X应用程序与其他应用程序隔离，使得V2X应用程序能够在TEE中独立地处理V2X数据，通过TEE保证了V2X应用程序在处理V2X数据时不会被其他应用程序所影响或攻击，从而保证了运行在TEE中的V2X应用程序收发V2X数据时的安全，由于本申请提供的V2X通信装置能够在一个AP处理器上运行的TEE即可提高V2X应用程序进行V2X通信时的安全性能，并且不需要再设置单独的处理器，从而简化了V2X通信装置的结构，还能够降低硬件成本。

技术领域

本申请涉及车辆网技术领域，尤其涉及一种车辆到一切(vehicle toeverything，V2X)通信方法、装置及车辆。

背景技术

随着网络技术及智能车辆技术的发展，车联网越来越受到广泛关注。目前，在车联网通信系统中，车辆到一切(vehicle to everything，V2X)通信装置(或称为车联网终端)设置在车辆内部，通过车用无线通信技术实现V(车)与X(车、人、交通路侧基础设施和网络)智能信息的交互。

由于V2X通信数据与车辆的安全密切相关，也就需要保证V2X通信装置进行V2X通信时数据的安全。在一种技术中，发送数据的V2X通信装置可以使用密钥对V2X数据加密后进行发送，相应地，接收数据的V2X通信装置可以使用密钥对V2X数据解密后进行处理，但是在这种技术中由于V2X通信装置本身的安全性能较低，在V2X通信装置内部其他应用程序可能提供威胁V2X通信装置进行V2X通信的应用程序的入口，从而降低了V2X通信的安全。而在另一种技术中，V2X通信装置内可以设置两个不同的处理器，一个处理器处理V2X通信相关的应用程序，另一个处理器处理其他应用程序，从物理上对V2X通信进行隔离，但是这种技术极大地提高了V2X通信装置的硬件成本。

因此，如何使V2X通信装置降低硬件成本的同时还能够提高安全性能，是本领域亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种V2X通信方法、装置及车辆，以解决现有技术中V2X通信装置不能在降低硬件成本的同时，还能够提高安全性能的技术问题。

本申请第一方面提供一种V2X通信装置，包括：AP处理器，以及分别与AP处理器连接的第一通信模块和第二通信模块，AP处理器上运行有可信执行环境和非可信执行环境，可信执行环境用于运行V2X应用程序，非可信执行环境用于运行除V2X应用程序外的其他应用程序。具体地，AP处理器的可信执行环境中运行的V2X应用程序，可以通过调用第一通信模块发送或接收V2X应用程序；而AP处理器的非可信执行环境中运行的其他应用程序，可以通过调用第二通信模块发送或接收其他应用程序的数据。

因此，本实施例提供的V2X通信装置，在AP处理器中同时运行TEE和REE，而AP处理器中的用于进行V2X通信的V2X应用程序全都运行在TEE中，因此将V2X应用程序与其他应用程序隔离，使得V2X应用程序能够在TEE中独立地处理V2X数据，通过TEE保证了V2X应用程序在处理V2X数据时不会被其他应用程序所影响或攻击；同时，运行在TEE中的V2X应用程序还可以调用同样独立设置的第一通信模块实现V2X数据的接收或发送，使得V2X应用程序使用的数据收发模块只能被TEE中的应用程序调用，从而与REE中其他应用程序能够调用的第二通信模块隔离，进一步保证了运行在TEE中的V2X应用程序收发V2X数据时的安全。综上，本实施例提供的V2X通信装置，能够在一个AP处理器上运行的TEE即可提高V2X应用程序进行V2X通信时的安全性能，并且不需要再设置单独的处理器，从而简化了V2X通信装置的结构，还能够降低硬件成本。